其實這時明軍的大部已經撤離，對於城下太和江岸的守備更是鬆懈，殿後明軍本來麵對的就是三麵夾擊，這刻也隻是稍作抵抗就被突破了防線。
吉川率先在太和江北岸站穩腳跟，並未就此停下，而是繼續向東北方的兵營城迂回，隨即又進駐此地，切斷了聯軍向東的退路。
由此也逼得楊鎬改變路線，他本想從兵營城渡過東川向慶州撤退。如此一來，就隻能選擇西退，但江麵上的倭寇船隊又趁機登陸，持鐵炮向明軍追擊。んτtρs:\/\/Μ.Ｌωxδ9.org
好在後麵趕到的擺塞、楊登山帶著騎兵反衝鋒，先射殺了幾名，這才讓倭寇的追擊停止，擺塞又連斬八枚首級，餘眾頓時慌亂不已，被擺塞等人一路驅趕著重新回到船上。
又幸得南岸的棄子明軍殊死一戰，拖住了二、三番隊不能渡江，才讓楊鎬率部順利逃過倭軍的兩麵夾擊，繼續西退。即便已經渡江的倭軍也不敢過分緊逼，隻能等待島山周邊兵力集結，遂眼睜睜看著明軍西撤，不敢窮追。
但援軍也趁機將補給運至島山城下，明軍一撤，島山之圍隨即解除。城內的‘餓殍’們見到糧食無不兩眼冒著綠光，後喜極而泣……
有了米立即煮米成粥，隻不過，饑不擇食者多有活活撐死，隻有那些少食者，最後才活了下來。
在九死一生的戰場都僥幸活了下來，最終卻死在飽食一頓粥水之後……加藤見此，根本不知還能說什麼。
楊鎬西撤時，其實駐紮彥陽的島津豐久部正朝著蔚山進軍，截斷了蔚山通往彥陽的道路。楊鎬不得不再次改變路線，沿中部山路向慶州撤。
在南岸的明軍，最終還是傷亡慘重，吳惟忠部冒死強渡太和江，祖承訓見北退艱難，收攏家丁朝南奮力突圍，終究是殺出了重圍，直至當天夜半，又趁倭軍在全力救援而後方空虛的檔，率敢死之士潛入西生浦，帶隊成功繞回了後方。
西江口的盧繼忠在減員七百人之後，也成功突圍撤回了後方。
倭寇二、三番隊，在擊潰明軍後始才渡江，占據箭灘北岸高地，並由三番的毛利秀元部駐守，二番隊卻並未向西追擊，而是朝東麵的蔚山倭城進發，打算與一番彙合。後占據了已經空無一人鶴城山。
明軍沿中部山路一路退至含月山脈白楊寺後峰附近，此處距蔚山倭城不超十裏，倭寇追擊部隊還是很快追了上來，楊鎬再傳令李如梅和解生二人帶隊阻擊。
李如梅斬追兵數級，後倭軍不敵小退，又待騎兵回陣後遠遠吊著，不敢貿然上前。隨行七八裏路，時有持白旗的倭軍抵近後軍，麻貴標下的麻雲、王高怒而旋馬回斬，得首級二枚後方才回報。
倭軍一路追擊，見始終無機可乘，這才終止追擊掉頭回了蔚山。
擺脫倭軍追擊的明軍於四日回到了慶州，楊鎬率本部退駐安東。正月初五，柳成龍以‘天兵糧餉輸到慶州者尚多，恐為賊所資’為由，將已運至慶州的明軍糧餉分給了朝鮮軍。
楊鎬怒不可遏，島山陣前糧餉不敷，將士們餓著肚子上陣殺敵，而後方糧餉卻多被朝軍瓜分。由此可見柳成龍所謂什麼‘竭心盡力’之語全是狗屁。
更甚者，柳、權二人還將臨陣逃跑的朝鮮散兵收攏後，除駐守慶州的，其餘各自退返，並未施以任何懲戒。
楊鎬退駐安東之後，最後一次調遣兵力部署：李芳春、牛伯英、盧德功、盧繼忠、李化龍駐守安東；葉邦榮分駐龍宮；吳惟忠分駐忠州；遊擊陳愚聞分駐水原；藍芳威分駐稷山；李寧分駐公州；董正宜、柴登科、秦德貴分駐全州；擺塞分駐安城；其餘則相繼回師王京。
蔚山之戰後，倭寇諸將在慶尚道的安骨浦又一次舉行軍事會議，一致決定撤守順天、蔚山，並派遣使者渡海，給豐臣秀吉送信，說明撤軍計劃。
在順天倭城的小西行長早就準備好了退路，除了他自己將大量物資裝上船，隨時準備逃走外，還有他的女婿宗義智，已經在南海島將物資裝運上船，同樣準備隨時走人。
加藤清正棄蔚山撤至西生浦，小西行長棄順天，撤至熊川，再至泗川，中路的島津義宏也命其晉州城的島津家將三原重種、蓑輪治右衛門撤退到後方的泗川，後又轉至固城，原先駐守梁山的，撤到了龜浦。
蔚山之戰，看似倭寇贏了，事實上卻被明軍打崩了防線，不僅是戰略意義的防線，還是心裏上的防線。
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