十二月初四，
時值冬天，漢城到處都顯得冷清，紅的黃的葉子還沒掉落的，掛在樹枝上寒風一吹尤顯飄搖。
但今日卻非同尋常，這裏舉行了盛大的祭天儀式，刑玠親自登壇祭告天地。祭壇下列有火器陣，祭旗的時候，萬炮齊發，蔚為壯觀，一旁的百姓也激動不已，隨著出征的將士一同高聲呼喊……他們堅信，此次定能將倭寇趕出朝鮮。
初七，麻貴已抵達慶尚道邊界的聞慶，於此地又召集三協大將秘密軍議，他還另囑朝鮮元帥權栗，希望慶尚道左水使李雲龍能出動水師，多載炮手，在西生浦附近鼓噪，以助明軍聲勢。
十八日，楊鎬抵達義城，而後又與接伴使李德馨商議，派出了明軍斥候宋好漢，並朝鮮降倭呂汝文，前去偵察倭軍。
至二十日，楊鎬、麻貴兵進慶州，楊鎬又召集諸將討論進兵事宜。翌日，呂汝文返回，並帶回了他偵察到了倭軍情報。這呂汝文憑借日本人的身份，進入了島山城、城隍堂、太和江寨探察倭軍兵力，並親自繪了輿圖。楊鎬見之大喜，連忙拿過輿圖細細研究起來。
欲全力進攻蔚山，但同時也須防釜山浦的援軍會從水陸來救援蔚山，於是麻貴又從三協中抽調兵馬，命中協高策、吳惟忠率軍在陸路堵截從梁山、彥陽北上的釜山倭軍。然後又從左協選出遊擊董正宜，讓其率兵馬前往南原、求禮，牽製順天的小西行長，晉州的島津義宏。最後，又命右協的遊擊盧繼忠率兵二千，屯駐於西江口，堵截水路來的援軍。
此番部署形成了兩條防線，一條堵截順天的小西行長從其駐地率軍來援，一條堵截釜山倭軍從水陸兩方發兵來援。
十二月二十二，明軍從慶州南下，分成三路前進：東路軍是原三協中的大部隊，直趨蔚山；中路和西路軍是三協中抽調出來的兵馬，去牽製晉州的島津義宏、順天的小西行長，由於兵力有限，於是故意布下迷陣，計在牽賊於北。
蔚山倭城以北，是毛利駐守的左兵營舊墟（陣所），承擔著拱衛蔚山倭城的功能，此處亦作為防禦明軍南下的前哨據點。
二十三日拂曉，左協大將李如梅率三百先鋒突襲了這裏，而此刻的毛利還在睡覺，以至李如梅殺到時竟然毫無防備。
毛利軍的先鋒是淺口、阿曾沼元秀、冷泉元滿，李如梅首先突破的是淺口陣營，士兵猝不及防，抵擋了幾下便逃往了阿曾陣營。雖然阿曾也試圖抵抗，但根本不是明軍的對手，部隊一觸即潰。
隨即明軍突襲先鋒又殺向冷泉陣營，這冷泉雖也是猝不及防，到底是個老牌武士，五十多歲年紀竟毫不退縮，但終究不敵，連帶其侍童也一並戰死。
在冷泉陣營附近還有加藤安政與其手下，在拂曉李如梅開始突襲時，還在睡夢中的加藤士兵很長時間都沒反應過來，直到潰敗的毛利士兵逃到加藤陣營，加藤安政方才意識到明軍已經打過來了。
加藤安政迅速披甲，帶上十一名親衛一起逃命，但先鋒軍豈肯放過他，遂緊追不舍。加藤無奈，隻有一邊逃命一邊拚死反擊，最終他倒是僥幸逃脫，其手下陣亡大半。
駐守蔚山倭城周邊的宍戶、淺野幸長、太田一吉等人聞訊後，急忙調兵支援兵營城，很快就集結了萬餘兵力。
李如梅分兵設伏於蔚山百年岩附近即兵營城以東（農所），他本是誘敵深入，卻突襲得手也是沒想到。楊登山、擺塞則埋伏於東川兩翼，隻等倭寇援軍上勾。wωw.ξＷΧs9.Ｏrg
李如梅見倭寇大軍已經出動，便佯裝不敵撤退，以期把大軍引入明軍埋伏圈。
辰時，麻貴也趕到戰場，此時的倭寇已進埋伏圈，他率了二百韃子騎兵迅速加入戰鬥，麻貴騎兵皆持環鞭左甩右打，如雨疾雷。而倭軍不及掩耳，連筒銃都來不及用。隨軍的朝鮮忠清道節度使李時言親眼目睹韃子騎兵的作戰，不禁感慨道：“筒銃於馬戰，亦末耳！”
巳時正，已呈敗相的倭寇援軍放棄了兵營城，轉而逃向尚未完工的蔚山倭城。這一路的潰敗猶如洪水下泄，才逃出騎兵陣，又陷入槍斧陣，大地上冒起騰騰白煙，刀斧聲砉砉然，達於遠邇，乞命之聲，嘈雜如市。
有命逃到江邊的倭寇，見江中有船，又一哄而上搶奪，結果船隻傾覆，又有多人死傷。
午時，楊鎬也趕到戰場督戰，直至申時，戰鬥方才告一段落。
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