馬謖是蜀國的將領，得諸葛亮器重，遷任為參軍。公元229年，諸葛亮興兵攻魏，命令馬謖督諸軍為前鋒，與魏將張郃大戰於街亭（今甘肅莊浪東南）。馬謖違背了諸葛亮的節製，指揮失宜，最後為張郃所敗。諸葛亮的興兵計劃遭到破壞，被迫退兵漢中，將馬謖下獄，死於獄中。曆史故事“孔明揮淚斬馬謖”講的就是這個曆史事實。
馬謖失街亭，諸葛亮很惱火。但魏兵在大將軍司馬懿的率領下，卻窮追不舍，諸葛亮畢竟是少有的政治家、軍事家。他一方麵將馬謖抓捕入獄，以震軍威，以嚴軍紀，同時他又冷靜地思考對策。他想，以自己的兵力直接迎戰司馬懿，毫無勝利的希望，如果倉惶逃跑，司馬懿肯定繼續追殺，可能要當俘虜。在此千鈞一發之際，左思右想，諸葛亮迅速做出軍事布置：急喚關興、張苞，吩咐他倆各引精兵三千，急投武功山，並鼓噪呐喊，虛張聲勢。命令張翼引兵修劍閣，以備走路，命令馬岱、薑維斷後，伏於山穀之間，以防不測。並命令將所有旌旗隱匿起來，諸軍各守城鋪。命令將城門大開，不要關閉，每一城門用二十軍士，脫去軍裝，打扮成一般的平民百姓，手持工具，灑掃街道。其他行人進進出出，沒有一點緊張的表現。吩咐完畢，諸葛亮自己身被鶴氅，頭戴華陽巾，手拿鵝毛扇，引二小童攜琴一張，來到城樓上憑欄而坐，然後命人焚香操琴，顯得若無其事，安然無恙。司馬懿前鋒部隊追到城下，卻不見城內一點動靜，隻見諸葛亮在城樓上彈琴賞景，感到莫名其妙，“丈二和尚摸不著頭腦”，不知諸葛亮葫蘆裏賣的什麼藥，不敢貿然前進，便暫停下來，急速報與司馬懿。大將軍司馬懿以為這是謊報，便命令三軍原地休息，自己則騎馬飛馳而來，要看個究竟。果然，諸葛亮坐於城樓之上，笑容可掬，焚香操琴，悠閑自在，根本沒有什麼恐懼和驚慌的表情。
當機立斷，才能謀大事、成大事，否則猶豫不決就會一事無成。有些人總是前怕狼後怕虎，最後耽誤的還是自己。
13.拖延害死人
假使你有拖延寡斷的做事習慣，你應該立刻奮起擊敗這種惡魔，因為它是以破壞你各種進取的機會。
一個人易犯的大錯，就是怕犯錯。猶豫不決是避免責任與犯錯的一種“方法”，它有一個謬誤的前提：不做決定，不會犯錯。希望做到至善至美的人，特別懼怕犯錯；他從沒犯過錯，一切事情都做得很完善，如果他對不起這幅完善的圖像，強勁的自我就會被擊得粉碎，因此，他認為作決定是生死攸關的事情。
這種人有兩個“方法”。一個方法是：盡量不要做太多的決定，而且盡量拖延決定。另一個方法是：找一個現成的代罪羔羊。使用第二種方法的人會倉促地作決定，但他所做的決定大都不成熟，而且一定半途而廢。這種人所做的決定不會給他帶來困擾，因為他是完美的，任何情況下他都不會出紕漏，因此，何必考慮事實與結果？隻要自己相信那是別人的錯。要是他的決定出了錯，反正他還是同樣能保有他原來的假想。
顯而易見，這兩類型的人都錯了，第一類型的人根本做不了事情，因為他一點也沒有行動。第二類型的人時常在衝動與考慮欠周的行動之間自尋麻煩，總而言之，采用“猶豫不決”的方法是毀滅你內心自我的原凶。
一份分析2500名嚐到敗績的男女的報告顯示了，遲疑不決幾乎高居31種失敗原因的榜首。
決心的反麵即是拖延，拖延是每一個人必須切實地征服的公敵。
你讀完這本書的時候，已經做好準備，可以開始將書中描述的原理定則付諸行動，於是你就有機會考驗一下自己快速下達堅定不移決心的能力。
一份分析數百名百萬富翁的報告顯示，這其中每一個人都有迅速下定決心的習慣，而且改變初衷的時候會慢慢來。累積財富失敗的人則毫無例外，遇事遲疑不決、猶豫再三，就算是終於下了決心，也是推三阻四拖泥帶水，一點也不幹脆利落，而且又習於朝令夕改，一日數變。
該做決定的時候怎麼辦？要決定的事，簡單的如今天該穿什麼衣服，到哪兒吃午飯。慎重的，譬如要不要辭職等，你是不是既做決定，就按部就班接著下去？還是過分擔憂會有什麼後果？
由於恐懼自主，恐懼批評，恐懼改變，遲遲不能決定，而愈是猶豫就愈恐懼。人產生猶豫的緣故十之八九是因為有某種恐懼感。
為了怕別人笑，最最單純的事也可以反複思索數小時。能買那條紅緞的床罩嗎？下班後要不要去喝一杯？請人家吃飯該做牛肉還是茄子？要是做了牛肉，絕不會說我小氣。茄子好像太小家子氣，而且……
再者是恐懼別人把你定型為某一類的人。這種情形大致算是一種自我封閉的恐懼：自以為決定做一件事就表示其他的事你都不能做，一輩子隻限於一個範圍之內。例如，體育好的頭腦就不行；隻可能語文好或數學好，不可能兩者都好；或不可能同時喜歡古典音樂和搖滾樂。