事實上，潛艦內部有隔間，隔間內可以引進或排出海水，來增減潛艦的重量，以達到控製潛艦的浮沉。潛艦內也可以攜帶很多液態的氣體，當液態氣體揮發成氣體，將水趕出船艙，便可以上升。你在進入潛戰隊之前，會有個測驗叫做壓艙。它其實就是在測試對壓力改變的反應。就像在坐電梯ㄧ樣，電梯愈往上走，可能就愈會感到不舒服。但在潛艦裏麵，有個叫做壓力艙的東西，就不至於感到那麼不舒服。做壓艙的時候，還是會看到有人流鼻血，或是不舒服的狀況。但嚴格說來，有80%的人都能順利通過這樣的測試。
當潛艦浮在水麵的時候，艙裏沒有水，因此質量較輕(通常隻有船身的質量)，在除以潛艦的體積之後，密度是小於海水的，因此就浮在水麵；而當潛艦要沉入海中時，壓艙的進水口就會打開，引入海水，在潛艦體積不變的情況下，因為增加海水的重量，使得潛艦的密度變大，大於海水的密度，所以就往下沈了。
如果以為這樣問題就解決了，那你就大錯特錯。 通常問題不會是單一的，而是會附帶好幾個子題的。比如說：浮力原理告訴我們，當物體重量大於浮力時，物體就下沉；當物體重量小於浮力時就浮起；當物體重量等於浮力時，物體就在液體中懸浮著。因此，潛艦沉浮隻需調節其所受的浮力即可。那潛艦的浮沉跟哪些水櫃有關呢？這些水櫃各有哪些作用？它們之間的關係是怎麼樣？
水櫃？這是什麼東東？嘿嘿！我就知道。通常會有愣住的反應是很正常的。別急！我會慢慢解釋的。
上麵所提到的水櫃，對潛艦來說是很重要的。因為潛艦的浮沉跟這些水櫃有著不可分割的關係。在潛艦上浮下潛中，最主要的水櫃被稱為主水櫃。現代潛艦一般都是兩層殼體。所以，其主水櫃一般就是潛艦內、外兩層殼體間的空間。由於潛艦從艦艏到艦艉的距離較長。所以，潛艦內、外兩層殼體間通常被分隔成若幹個水櫃，在每個水櫃的頂部設有通氣閥，底部設有通海閥。當潛艦需要下潛時，同時打開通氣閥和通海閥，水櫃中的空氣就會從通氣閥中排出，艦外的海水便從通海閥流入水櫃。這樣，潛艦本身的重量增加，就會開始下潛。一旦潛艦要上浮，則關閉上麵的通氣閥，同時向水櫃內供應高壓氣，逐步將海水從水櫃經通海閥壓出艇外。此時，潛艦本身的重量變輕，自然就上浮了。在潛艦懸浮在水中時，本身的重量是經常變化的。比如說：吃了糧食、武器的發射..... 等，都會使潛艦本身的重量減輕。同時因為各處海水的比重不同，潛艦所受到的浮力，當然也會不太一樣。
那潛艦怎樣保持在水中懸浮和平衡呢？這就是調節水櫃的作用了。調節水櫃中，儲有1\/3~1\/2左右的海水。當然，這部分的重量是包括在潛艦的重量裏的。假如潛艦的重量減輕了，就打開調節水櫃的通氣閥和通海閥，讓海水進到調節櫃中，讓進入水櫃的海水替代減輕的重量。當潛艦潛至海水比重較大處時，潛艇所受浮力增大，就打開通海閥向調節水櫃裏灌點水；反之，當潛艦潛至海水比重較小處時，則通過高壓氣體將調節水櫃中的海水向艇外排出部分。調節水櫃還有獨特的功能。當主水櫃裝滿水後，潛艦的水下重量恰好等於潛艦整個艇體排開海水的重量。所以，僅依靠潛艦的主水櫃是無法使潛艦坐沉海底的。潛艦有時需要坐沉海底休整或規避，這時就要利用調節水櫃了。隻要向調節水櫃灌一些水，使潛艦本身的重量大於所排開海水的重量，潛艦就會像鐵塊一樣沉入海底休整或規避(這當然是必須在潛艇殼體本身耐壓能力所能承受的深度)。