孫臏來到魏國，一談之下，魏王就知道孫臏才能極大，想拜他做副軍師，協助軍師龐涓行事。龐涓聽了忙說：“孫臏是我的兄長，才能又比我強，豈可在我的手下。不如先讓他做個客卿，等他立了功，我再讓位於他。”在當時，客卿沒有實權，卻比臣下的地位高，孫臏還以為龐涓一片真心，對他十分感激。
其實孫臏一來，魏王召見他的次數少了，龐涓很不是滋味。沒多久，孫臏收到一個齊國人捎來的孫臏的家書，大意是哥哥讓他回去，齊國也想重振國威，希望孫家的人能在齊國團聚。孫臏對來人說：“我已在魏國做了客卿，不能隨便就走。”並寫了一封信，讓他帶回去交給哥哥。
孫臏的回信竟被魏國人搜出來交給了魏王，魏王便找來龐涓說：“孫臏想念齊國，怎麼辦呢？”龐涓見機會來了，就對魏王說：“孫臏是大有才能之人，如果回到了齊國，對魏國十分不利。我先去勸勸他，如果他願意留在魏國，那就罷了。如果不願意，他是我薦舉來的人，那就交給我處理罷。”魏王答應了。
龐涓當然沒有勸孫臏留在魏國，反而是勸孫臏向魏王請假回去。
第二天，孫臏就向魏王請兩個月的假，魏王一聽他要回去，就說他私通齊國，立刻把他押到龐涓那裏審問，龐涓故作驚訝，先放了孫臏，再跑去向魏王求情。過了許久，才又神色慌張地跑回來說：“大王發怒，一定要殺了你，經我再三懇求，大王總算給了點麵子，保住了你的性命，但必須處以黥刑（在臉上刻字，使之留下永久標記）和臏刑（剔掉膝蓋骨使之不能走路逃跑）。孫臏聽了，雖非常憤怒，但覺得龐涓為自己出力，還是十分感激他。
孫臏臉上被刺了字又被剔去了膝蓋骨，從此隻能爬著走路，成了終身殘廢。
龐涓對孫臏的生活倒是照顧很周到，使孫臏覺得靠龐涓生活，就得報答他。有一天，孫臏主動提出要替龐涓做點什麼，龐涓說：“你那祖傳的十三篇兵法，能不能寫下來，咱們共同琢磨，也好流傳後世。”孫臏想了想，隻好答應了，孫臏隻能躺在那裏用刀往竹簡上一個字一個字地刻，他雖背得滾瓜爛熟，但若想寫下來，卻不容易，再加上孫臏對受刑極為憤慨，所以每天隻能刻十幾個字。這樣一來，龐涓沉不住氣，就讓手下一個叫誠兒的小廝催孫臏快寫。誠兒見孫臏可憐，便不解地問服侍孫臏的人說：“龐軍師為什麼死命地催孫先生快寫兵法呢？”那人說：“這還不明白，龐軍師留下孫先生的一條命，就是為了讓他寫兵法，等寫完兵法，孫先生也就沒命了。”
孫臏聽到了這話，大吃一驚，前後一想，恍然大悟，霎時間大叫一聲，昏了過去。等別人把他弄醒時，他已經瘋了。隻見孫臏捶胸拔發，兩眼呆滯，一忽兒把東西推倒，一忽兒又把寫好的兵法扔到火裏，還把地下的髒東西往嘴裏塞。從人連忙奔告龐涓說：孫先生瘋了！
龐涓急忙來看，隻見孫臏一會伏地大笑，一會又仰麵大哭，龐涓叫他，他就衝龐涓一個勁地叩頭。龐涓見他神智不清，但懷疑他是裝瘋，就把他關在豬圈裏，孫臏依然哭笑無常，累了就爬在豬圈中呼呼大睡，醒來時還隨手抓起一把豬糞，塞進嘴裏。
龐涓心想，孫臏受刑之後氣惱不過，可能是真的瘋了。從此，他隻是派人監視孫臏，不再過問。
孫瘋子白天躺在街上，晚上就又爬回豬圈，有時街上的人給他點吃的，他就哈哈而笑，而又嘟嘟嚷嚷，也聽不清他說些什麼。這樣久了，魏國的都城內外都知道有個孫瘋子，沒有人懷疑他了。龐涓每天都聽人彙報，覺得孫臏再也無法同自己競爭了，就沒再動殺他的念頭。孫臏活了下來。
一天，齊國淳於髡來魏國做使者，打探到孫臏的下落，把他藏在自己的車裏。
第二天，魏王叫龐涓護送齊國的使者淳於髡出境，過了兩天，躺在街上的孫瘋子忽然不見了，龐涓讓人查找，井裏河裏找遍了，也未見蹤影，龐涓又怕魏王追問，就撒個謊說孫臏淹死了。
孫臏到了齊國，齊威王一見之下，如獲至寶，當即想拜他為軍師，孫臏說：“龐涓如知道我在齊國，定會嫉妒，不如等有用得著我的時候再出麵不遲。”齊王同意了。後來，孫臏陸續打聽到了自己的幾位堂哥都已無音訊，才知道原來送信的人也是龐涓派人裝的。前前後後，這一場冤屈全由龐涓一人導演而成。
後來，孫臏帶兵連敗宋、魯、衛、趙等國，齊王派田忌為大將，孫臏為軍師，打得龐涓連連敗北，最後，孫臏用“減灶法”引誘龐涓來追，暗設伏兵，將龐涓射死在馬陵道上。魏國從此衰敗，並向齊國進貢朝賀。在殺死龐涓後，孫臏便辭官歸隱，專門研究起兵法來。
孫臏的裝瘋避禍使他最終有報仇機會，得以除掉龐涓完成自己的心願，也為中國後來的曆史增添了一部名揚四海的《孫臏兵法》。
7．進退之道：後退一步路更寬
誰都知道做人難，難就難在一個變字，時間，地點，對象改變了，那麼做人的技巧也必須跟著改變，這是做人的一種“心機”，隻有懂得圓通變化的道理，做人才能真正成功。