漢廷臣方議削吳，吳王恐削地無已，因欲發謀舉事。念諸侯無足與計者，聞膠西王勇，好兵，諸侯皆畏憚之，於是乃使中大夫應高口說膠西王曰：“吳王不肖，有夙夜之憂，不敢自外，使使臣諭其愚心。”王曰：“何以教之？”高曰：“今者主上任用邪臣，聽信讒賊，變更律令，侵削諸侯，征求滋多，誅罰良重，日以益甚。語有之曰：‘糠及米。’吳與膠西，知名諸侯也，一時見察，不得安肆矣。吳王身有內疾，不能朝請二十餘年，常患見疑，無以自白，脅肩累足，猶懼不見釋。竊聞大王以爵事有過，所聞諸侯削地，罪不至此，此恐不止削地而已。”王曰：“有之，子將奈何？”高曰：“同惡相助，同好相留，同情相求，同欲相趨，同利相死。今吳王自以與大王同憂，願因時循理，棄軀以除患於天下，意亦可乎？”膠西王瞿然駭曰：“寡人何敢如是？主上雖急，固有死耳，安得不事？”高曰：“禦史大夫朝錯營或天子，侵奪諸侯，蔽忠塞賢，朝廷疾怨，諸侯皆有背叛之意，人事極矣。彗星出，蝗蟲起，此萬世一時，而愁勞，聖人所以起也。吳王內以朝錯為誅，外從大王後車，方洋天下，所向者降，所指者下，莫敢不服。大王誠幸而許之一言，則吳王率楚王略函穀關，守滎陽敖倉之粟，距漢兵，治次舍，須大王。大王幸而臨之，則天下可並，兩主分割，不亦可乎？”王曰：“善。”歸報吳王，猶恐其不果，乃身自為使者，至膠西麵約之。
膠西群臣或聞王謀，諫曰：“諸侯地不能為漢十二，為叛逆以憂太後，非計也。今承一帝，尚雲不易，假令事成，兩主分爭，患乃益生。”王不聽，遂發使約齊、菑川、膠東、濟南，皆許諾。
諸侯既新削罰，震恐，多怨錯。及削吳會稽、豫章郡書至，則吳王先起兵，誅漢吏二千石以下。膠西、膠東、菑川、濟南、楚、趙亦皆反，發兵西。齊王後悔，背約城守。濟北王城壞未完，其郎中令劫守王，不得發兵。膠西王、膠東王為渠率，與菑川、濟南共攻圍臨菑。趙王遂亦陰使匈奴與連兵。
七國之發也，吳王悉其士卒，下令國中曰：“寡人年六十二，身自將。少子年十四，亦為士卒先。諸年上與寡人同，下與少子等，皆發！”二十餘萬人。南使閩、東越，閩、東越亦發兵從。
孝景前三年正月甲子，初起兵於廣陵。西涉淮，因並楚兵。發使遺諸侯書曰：“吳王劉濞敬問膠西王、膠東王、菑川王、濟南王、趙王、楚王、淮南王、衡山王、廬江王、故長沙王子：幸教！以漢有賊臣錯，無功天下，侵奪諸侯之地，使吏劾係訊治，以侵辱之為故，不以諸侯人君禮遇劉氏骨肉，絕先帝功臣，進任奸人，誑亂天下，欲危社稷。陛下多病誌逸，不能省察。欲舉兵誅之，謹聞教。敝國雖狹，地方三千裏；人民雖少，精兵可具五十萬。寡人素事南越三十餘年，其王諸君皆不辭分其兵以隨寡人，又可得三十萬。寡人雖不肖，願以身從諸王。南越直長沙者，因王子定長沙以北，西走蜀、漢中。告越、楚王、淮南三王，與寡人西麵；齊諸王與趙王定河間、河內，或入臨晉關，或與寡人會雒陽；燕王、趙王故與胡王有約，燕王北定代、雲中，轉胡眾入蕭關，走長安，匡正天下，以安高廟。願王勉之。楚元王子、淮南三王或不沐洗十餘年，怨入骨髓，欲壹有所出久矣，寡人未得諸王之意，未敢聽。今諸王苟能存亡繼絕，振弱伐暴，以安劉氏，社稷所願也。吳國雖貧，寡人節衣食用，積金錢，修兵革，聚糧食，夜以繼日，三十餘年矣。凡皆為此，願諸王勉之。能斬捕大將者，賜金五千斤，封萬戶；列將，三千斤，封五千戶；裨將，二千斤，封二千戶；二千石，千斤，封千戶：皆為列侯。其以軍若城邑降者，卒萬人，邑萬戶，如得大將；人戶五千，如得列將；人戶三千，如得裨將；人戶千，如得二千石；其小吏皆以差次受爵金。它封賜皆倍軍法。其有故爵邑者，更益勿因。願諸王明以令士大夫，不敢欺也。寡人金錢在天下者往往而有，非必取於吳，諸王日夜用之不能盡。有當賜者告寡人，寡人且往遺之。敬以聞。”
七國反書聞，天子乃遣太尉條侯周亞夫將三十六將軍往擊吳、楚；遣曲周侯酈寄擊趙，將軍欒布擊齊，大將軍竇嬰屯滎陽監齊、趙兵。
初，吳、楚反書聞，兵未發，竇嬰言故吳相爰盎。召入見，上問以吳、楚之計，盎對曰：“吳、楚相遺書，曰‘賊臣朝錯擅適諸侯，削奪之地’，以故反，名為‘西共誅錯，複故地而罷’。方今計獨斬錯，發使赦七國，複其故地，則兵可毋血刃而俱罷。”上從其議，遂斬錯。語具在《盎傳》。以盎為泰常，奉宗廟，使吳王，吳王弟子德侯為宗正，輔親戚。使至吳，吳、楚兵已攻梁壁矣。宗正以親故，先入見，諭吳王拜受詔。吳王聞盎來，亦知其欲說，笑而應曰：“我已為東帝，尚誰拜？”不肯見盎而留軍中，欲劫使將。盎不肯，使人圍守，且殺之。盎得夜亡走梁，遂歸報。
條侯將乘六乘傳，會兵滎陽。至雒陽，見劇孟，喜曰：“七國反，吾乘傳至此，不自意全。又以為諸侯已得劇孟，孟今無動，吾據滎陽，滎陽以東無足憂者。”至（雒）〔淮〕陽，向故父絳侯客鄧都尉曰：“策安出？”客曰：“吳（楚）兵銳甚，難與爭鋒。楚兵輕，不能久。方今為將軍計，莫若引兵東北壁昌邑，以梁委吳，吳必盡銳攻之。將軍深溝高壘，使輕兵絕淮泗口，塞吳餉道。使吳、梁相敝而糧食竭，乃以全製其極，破吳必矣。”條侯曰：“善。”從其策，遂堅壁昌邑南，輕兵絕吳餉道。