古德裏安上述理論的創立，一方麵是他總結了第一次世界大戰中使用摩托化車輛運輸部隊的經驗和教訓，從中得到啟示：另一方麵，他汲取了英國人福勒、李德哈特等人著作中的主張和思想。李德哈特是第一個注意到使用裝甲兵作遠距離的突擊，向敵人的交通線發動攻擊，而且建議成立一種裝甲和裝甲步兵混合單位的新兵種。以後古德裏安所創建和訓練的部隊就正是這樣的新型師。古德裏安的貢獻不僅在於創立理論，而更主要的在於將它付諸實施。他主持改進和試製新型坦克，如“虎”型、“豹”型坦克。古德裏安的軍事理論、建議和實踐，曾遭到一些高級將領的激烈反對。但富有侵略性的希特勒，出自他對外擴張的需要，卻大力支持古德裏安的戰略戰術觀點。1933年，德國兵工署主持的近代兵器發展表演會上，當希特勒看到古德裏安親自指導的摩托化部隊表演時，情不自禁地一再說道：“這就是我所希望的東西!這就是我所需要的東西!”1934年，德國成立了裝甲兵司令部，希特勒任命古德裏安為參謀長。1935年德國建立起3個裝甲師，古德裏安任第二裝甲師的師長。每個裝甲師中有一個裝甲旅，其坦克總數不少於561輛，支援它的有一個摩托化步兵旅，另加摩托化炮兵、工兵、通信和戰防等單位，還有一個搜索營。從此，德國裝甲兵得到了迅速的發展。
古德裏安畢竟是德國法西斯軍隊的將領，他的理論和創立的兵種是服務於法西斯的對外擴張行動的，他是希特勒對外侵略的幫凶。他曾率領為希特勒所創建的裝甲兵部隊進犯奧地利、波蘭、法國、蘇聯等國。1938年3月，古德裏安率領裝甲部隊向維也納進軍，這是使用裝甲部隊於戰爭之中的第一次嚐試，從中也暴露出這一新型兵種的不少弱點，據主管作戰的約德爾將軍以後在紐倫堡戰犯審訊時供稱，當時一路發生故障的車輛高達70％，古德裏安在其回憶錄中指出沒有超過30％。不管怎樣，這個年輕的裝甲兵隻是初露鋒芒，其中肯定有不少經驗教訓，如戰車維護、開辟通道和後勤保障等方麵。
1939年9月，德國法西斯對波蘭進行突然襲擊(參見波蘭戰役)，這是閃電戰的第一次實地表演。當時古德裏安剛就任第十九軍的軍長，下轄有一個裝甲師、兩個摩托化步兵師。它的任務是突入波蘭邊防線，其後從波美拉尼亞快速前進，直抵維斯杜拉河，切斷波軍通往波蘭“走廊”的退路。古德裏安不喜歡在司令部裏發號施令，而是在前線直接指揮。他往往乘坐他的裝甲指揮車隨同領先的裝甲部隊一起前進。這樣，他可以及時掌握多變的戰況及有利戰機，用無線電與軍部及各師師長聯係，並下達命令。古德裏安在率部進攻波蘭時，曾遭到波蘭騎兵的英勇抵抗。但是，戰馬與坦克搏鬥，馬刀馬槍與坦克火炮對陣，終於造成波軍的慘敗，使古德裏安初次嚐到了坦克戰的甜頭。古德裏安在這次閃電戰中也遇到了在平素演習時所碰不到的問題，他在回憶錄中有這麼一段驚險的描寫：“9月1日清晨4時45分鍾的時候，全軍都同時在邊界上開始行動。最初地麵上有一層濃厚的晨霧，使空軍不能對我們作任何支持。我在第一次攻擊波中，就和第三裝甲旅一同前進，一直到曾貝堡以北的最前線，那就是序戰開始的地方。不幸得很，雖然我已經嚴令第三師的重炮兵不得開炮射擊，但是在大霧之中，他們還是忍不住開炮亂打起來。第一顆炮彈恰好落在我的指揮車前50碼的地方，第二顆就落在後50碼的地方。我馬上想到要是再來一顆的活，就一定會直接命中。於是馬上就命令駕駛員轉過車來離開這個地區，這種突如其來的炮擊使駕駛員有一點神經錯亂，拚命的一衝就掉在一個溝裏去了。”但是，這次波蘭戰役確是速戰速決，9月底波蘭終於敗亡。德國之所以在這一次戰爭中能夠這樣迅速的取得成功，使用裝甲兵力量和進行閃電戰是一大原因。1939年10月27日，古德裏安在希特勒總理府得到騎士鐵十字勳章，他為自己如此之早就受到了這種勳章。深以為榮，並認為這是他經過長期苦鬥建立起來的新型兵種——裝甲兵的一張成功證明書。在這次戰爭實踐中，古德裏安感到坦克需要更厚的裝甲，其火炮的射程和穿透力需要增強。
1940年2月，德國陸軍總司令頒發關於進攻西線——“黃色方案”修正案的訓令。這次戰役的目標是占領荷蘭、比利時和法國，迫使英國締結有利於德國的和約。“黃色方案”是曼斯泰因擬製的。但是，古德裏安在計劃和執行該方案中都起了一定作用。為了進行西線戰爭，希特勒調集了136個師，3000餘輛坦克，4500餘架飛機，分為“A”、“B”、“C”三個集團軍群。“A”集團軍群轄44個師作為左翼，擔任主攻，由龍德斯泰特上將指揮，從亞琛至摩澤爾河一線發起攻擊，突破色當，直插英吉利海峽沿岸；“B”集團軍群轄28個師，由博克上將指揮，任務是越過荷蘭和比利時，作為右翼插入法國；“C”集團軍群17個師，由勒布上將指揮，其任務是牽製馬奇諾防線上的法軍。此外，還有47個師作為預備隊。古德裏安的第十九軍隸屬於“A”集團軍群。1940年3月，“A”集團軍的高級將領被召集到柏林總理府中，每一個將領都要報告自己所擔負的任務，以及將如何去執行自己的計劃。古德裏安談到自己的任務是：在奉命進攻之日，就要越過盧森堡的國界。經過比利時南部，然後突破色當，渡過馬斯河，並在對麵建立一個橋頭陣地，以掩護後續的步兵軍渡河。他計劃戰爭的第五天就強渡馬斯河，並在當天下午在對岸建立好橋頭陣地。當古德裏安彙報到這裏時，希特勒發問道：“那麼以後你又準備做些什麼呢？”古德裏安回答說：“除非我已經接到了其他的命令，否則我將決定次日繼續向西推進。最高統帥應該決定我的目標是亞眠還是巴黎。我個人的意見認為正確的路線是通過亞眠，直趨英吉利海峽。”這裏反映了古德裏安一再強調的原則——裝甲兵在進攻時應永不停頓。但以後的事實卻令人費解，希特勒命令德軍停止前進。1940年5月10日，德國法西斯野蠻地對西線發動前所未有的大規模進攻(參見法蘭西戰役)。古德裏安的十九軍兩個裝甲師於5月14日一擁而過。當晚在馬斯河上匆促搭起浮橋，向西前進。5月16日，古德裏安正處在一往無前的喜悅之中，在他回憶錄中這樣寫道：“迷惑著我們的戰爭之霧不久就完全廓清，我們已看見青天，結果一切都在我們預料之中。我從第一裝甲師的一千前進縱隊旁邊走過。那些人員都神采飛揚，他們都了解我們已經獲得一個完全的勝利。他們向我歡呼著說：‘老頭子，這一仗打得真好！’現在所有的道路部分配給三個裝甲師，他們一路馬不停蹄向西疾駛。”但是，次日清晨，兵團部命令古德裏安軍隊立即停止前進。古德裏安以要求免職而力爭，於是在集團軍批準之下，繼續作“威力搜索”。他立即故意對“威力搜索”作了廣義的解釋，命今部隊迅速挺進。5月18日古德裏安部到達聖昆丁，次日強渡索姆河，5月20****親自督導第一裝甲師占領亞眠城後前出至英吉利海峽沿岸，5月23日進抵距敦刻爾克約20公裏的阿運河地區，封鎖了布倫和加來。當時40萬英法聯軍退縮在敦刻爾克的狹小地區內，前麵是波濤洶湧的大海，後麵是如虎似狼的追兵，丟盔卸甲，潰不成軍。就在這千鈞一發之際，5月24日，希特勒在戈林等人慫恿之下，不頤勃勞希契和哈爾德的反對。紿“A”集團軍群的坦克部隊下達了命令：停止前進!這樣英法聯軍便取得了3天時間修築防禦工事，掩護退卻。從5月26日到6月4日，英法和其他盟軍經過9個晝夜的苦戰，33萬多人渡過海峽，進入英國。另有4萬多名法軍未來得及撤退就當了俘虜。這就是曆史上著名的敦刻爾克撤退。關於希特勒為什麼要命令停止前進的問題，至今還是個謎，軍事曆史學家們進行著激烈的爭淪，眾說紛紜，莫衷一是，成為一大曆史懸案。5月29日，古德裏安指揮的第十九軍奉命從敦刻爾克附近撤回，由第十四軍接防。他對希特勒停止前進的命令深為不滿，對英法等國軍隊能生還英國深以為憾。他在回憶錄裏這樣寫道：“假如當時我們能夠俘虜到英國遠征軍的全部兵力，那麼未來的戰局發展恐怕也很難預言了。無論如何，像這樣一個大規模的軍事勝利，也可以使外交家多了一個討價還價的機會，不幸得很，這個大好機會卻給希特勒個人的神經質弄糟了。”1940年6月1日，為希特勒賣命有功的古德裏安得到了重用，擔任了第二坦克群司令。
古德裏安上任之後，他對德國的戰爭形勢作了預測。他認為，到1944年，德國就該準備發動大規模的攻勢。而進攻的方式，還應是以裝甲部隊為主，到時，一個裝甲師，隻有當它的坦克和其他種類的兵器和車輛保持一種正確的比例時，才會有充分的戰鬥力。德軍每一個裝甲師，照原定計劃應有4個坦克營。換言之，全師需要坦克總數為400輛，如果全師坦克數量減至400輛以下，那麼它們的全部組織就不能夠成為一個有實力的攻擊力量。而現在展現在古德裏安麵前的裝甲部隊竟沒有一個符合這一標準的。因此，在古德裏安看來，當前壓倒一切的任務是，重建裝甲師，提高部隊的戰鬥力。
為了達到上述目的，古德裏安擬定了1943年適用的組織係統表(計劃)。關於坦克裝備，他認為德軍當時的主戰坦克是Ⅳ型，它主要用於非洲和東方戰線，仍需要大量的補充和提高。而“虎”型和“豹”型坦克的生產是不受衝擊和影響的。他們還對坦克的性能進行了改進。特別是其火力係統，並把75mmL48的火炮加裝在了Ⅳ型坦克上了，大大提高了這種坦克的性能。為了增加坦克的數量，古德裏安還想了另外一個辦法，那就是延長坦克的使用壽命，為此他們對新型的車型進行反複實驗，盡量使其性能盡善盡美，才能正式投入使用，例如“豹”型坦克的生產和投入使用的過程就是這樣的。古德裏安常常去工廠和坦克學校了解情況。處在卡斯爾的亨西爾工廠是生產“虎”型和“豹”型坦克及88mm戰防炮的工廠，古德裏安常來這裏視察，有時也去學校拜訪坦克設計者。他對“虎”型坦克“菲迪南”式的坦克設計者波爾西教授所設計的坦克火炮係統即88mmL70火炮的性能，及時指出了它的弱點。對坦克的“圍裙”的改進也提出了意見。