3月31日晨，在英軍立足未穩的時候，德軍開始向梅爾沙隘道進攻。雙方經過一天的激烈戰鬥，德軍於傍晚占領了該隘道，第二天，德軍又向阿吉打比亞發起攻擊，也是用了一天的時間便占領了阿吉打比亞周圍的地方。在這次戰鬥中，隆美爾為了不讓敵軍知道自己的實力，他用汽車改裝成許多假戰車，迷惑敵軍，收到了良好的效果。由於隆美爾靈活使用機械化部隊，不給敵軍喘息機會，所以，不到一個星期，英軍就從昔蘭尼加的西界陣地後退了二百多英裏；不到兩個星期，英軍從昔蘭尼加的東界後退四百英裏，隻剩下了一支被圍困在托卜魯克的部隊。隆美爾把取得北非戰場勝利的主要原因，總結為：“速度第一。”英軍因為隆美爾指揮作戰靈活，能夠根據沙漠地形、氣候等特點用兵，常常以少勝多、從被動變為主動，而稱他為“沙漠之狐”。
英軍撤到托卜魯克後，丘吉爾與參謀長委員會密商時，指出：“放棄托卜魯克要塞看來是不可思議的。”於是，向此地派了大量的增援部隊，以加強防守，雙方形成了拉鋸戰。1942年6月，德軍才攻克托卜魯克要塞。希特勒為了獎賞隆美爾這一次勝利，把他提升為元帥。當時的隆美爾隻有49歲。
不久，德軍在非洲戰場遭到失敗，1943年3月，隆美爾被調回大本營。他曾對他的兒子曼弗裏德說，他已經失寵了，並認為在目前不能再希望得到任何重要位置。於是，他開始寫回憶錄。7月，他被任命為駐北意大利“B”集團軍群司令，12月擔任最高統帥部大本營駐丹麥軍事監察員。1943年12月-1944年7月任駐法國“B”集團軍群司令。1944年7月20日，反對希特勒的集團暴露後，希特勒逮捕了一些軍官。在被逮捕的軍官中，有隆美爾的老戰友和下級，隆美爾曾經親自向希特勒要人。因此，他也成了希特勒的暗殺對象。1944年10月14日，這個為法西斯德國到處侵略的隆美爾，終於被希特勒派人逼他服毒自殺。
“沙漠之狐”隆美爾之死
沒有審判的死刑
埃爾溫·隆美爾生前已經是傳奇人物，有關他的書籍比任何一位德國國防軍將軍都多，德國非洲軍團的士兵把他們的首長稱作“沙漠之狐”。他的座右銘是：“隆美爾不論到哪兒都要走在最前麵。”希特勒的宣傳部長約瑟夫·戈培爾把他塑成“人民元帥”；英國首相溫斯頓·丘吉爾十分崇敬地評價隆美爾說：“你是個冷靜狡猾的敵人，一位偉大的將軍。”
隆美爾在曆史上的形象一直熠熠發光。第三帝國初期，他還充滿激情地讚揚希特勒的“曠世奇功”，然而從1943年起，他就成了德國國防軍中敢於就不斷惡化的形勢向元首直言的少數高級軍官之一。1944年6月6日，盟軍攻入法國後，隆美爾成了希特勒最危險的反對者。
1944年9月末，希特勒最信任的心腹馬丁·鮑曼在從元首大本營發出的一份印有“帝國秘密事務”字樣的呈文中報告，隆美爾曾說“暗殺成功後他將領導新政府”。這份文件意味著對希特勒最喜歡的隆美爾將軍作了死刑判決。因為鮑曼誣陷了隆美爾，那些試圖在1944年7月20日用炸彈炸死那位獨裁者的人和隆美爾一點關係也沒有，而幾年前，隆美爾對鮑曼的羞辱使他記恨在心。
在博爾曼的報告發出幾天後，兩位將軍來到隆美爾在黑爾林根的住所，並強迫這位被英國虞機炸成重傷的元帥吞服了毒藥丸。
連希特勒也不敢像對待“7·20密謀者”那樣，到人民法院控告、絞死這位最高勇敢榮譽勳章的獲得者。
考慮到他的妻子露西和時年16歲的兒子曼弗雷德，隆美爾服從了——這也是他生命中的最後一次服從。
希特勒虛偽地向隆美爾的遺孀表示哀蛋，並為隆美爾安排了國葬。陸軍元帥格爾德·馮·倫德泰特在悼詞中高度評價道：“他的心屬於元首。”
一生都在矛盾中糾纏
在這位元帥悲慘地死去大約半個世紀後，慕尼黑著名的紀錄片製片人莫裏斯·菲利普·雷米在為其著作《隆美爾的神話》查找檔案時，發現了長期保存在民主德國檔案館中的材料。這些材料證明，當時隆美爾確實很接近反抗，比現在眾所周知的還要接近。盟軍在1944年6月6日攻入法國後，隆美爾決定開放西線並想違背希特勒的意願結束戰爭。
雷米說：“說出‘我要開放西線’這樣的話，需要很大的勇氣。可能隻有隆美爾才有這樣的威望。如果他成功的話，盟軍將在3~5內占領魯爾區，戰爭很可能在1944年8月底結束。”
如果隆美爾的重傷沒有妨礙他結束西線戰事的話，可能還會有數百萬人在戰爭結束後幸存下來。到德國國防軍1945年5月8日投降為止戰爭的最後10個月裏，有270萬德國士兵陣亡，這相當於從1939年戰爭開始到1944年夏天的這段時間裏犧牲的德國士兵的總和。
在私人生活和職業生涯方麵，隆美爾一生充滿了矛盾，內心了充滿了彷徨。
埃爾溫·隆美爾本想成為一名工程師，但是當教師的父親卻讓他去參軍。他服從了。“本來我父親是個幻想者，是個軟弱的人，隻有在軍隊裏他才被鍛煉得堅強了。”隆美爾愛上了後來成為他妻子的露西，但有材料證明他還和另外一個女人生有一女，名叫格特魯德。雖然隆美爾照顧她，卻沒有公開同的關係。他獨生子曼弗雷德也是在戰爭結束、隆美爾死去好幾個月後才得知他的表姐原來就是他同父異母的姐姐。傳記作家雷米說，隆美爾在寫給他女兒的信上總是以“你的叔叔埃爾溫”落款。
隆美爾在其軍官生涯吉也表現出這種矛盾性：早在第一次世界大戰中，這個年輕的上尉就表現出非凡的勇氣，但是他也通過違反命令和不遵守紀律來引起別人的注意。德國軍隊曾以“藍色馬克斯”勳章嘉獎占領阿爾卑斯山脈中馬塔尤爾山峰的功臣，但攻克這座山峰的隆美爾卻一無所得，於是他便抱怨這個勳章的公正性。傳記作家雷米說：“埃爾溫·隆美爾可能是惟一向這一勳章提出異議的軍官。他一生都不能忍受這種委屈。但這也解釋了他為什麼那麼渴望得到承認。”
1933年當帝國總理的希特勒覺察到隆美爾喜歡追求聲望和榮譽後，便利用了他的這種心理。1934年，希特勒和隆美爾在戈斯拉爾第一次會麵，一部彩色電影顯示了希特勒是如何檢閱一支儀伏隊的。在希特勒身後是一位戴著鋼盔的矮小、瘦弱的軍官（隆美爾），他把希特勒襯托得特別高大。1939年，在德國國防軍襲擊波蘭前不久，隆美爾被提拔為元首大本營的指揮官，並且沒有經過總參謀部的培訓就被嚴晉升為少將。“隆美爾從一開始就做了讓希特勒喜歡他的一切”，雷米評價道。
隆美爾在法國戰場指揮的第七裝甲師被對方士兵稱為“幽靈師團”，因為它能出現在對方意想不到的地方。隆美爾因此獲得了騎士勳章。
直到1941年在北非戰場上隆美爾才成為傳奇人物。當時與德國結盟的意大利人在北非同英軍的作戰中大敗，希特勒命令組建非洲軍團，幫助意大利人擺脫困境。到了北非戰場後，隆美爾命令組建偽裝甲部隊，以迷感敵方的偵察。當真正的德國裝甲部隊投入戰場時，他又命令戰車必須繞居民區行駛，好讓敵人摸不到自己的實力。
隆美爾雖然尊敬元首，但他還是拒絕執行希特勒下達的處決令。許多從德國逃出來的******到法國的外國軍團中作戰，希特勒曾命令隆美爾將非洲軍團俘獲的這些人就地槍決。但是隆美爾卻對這道命令置之不理。
盡管隆美爾並不服服貼貼，但希特勒還是在1942年9月將“沙漠之狐”提升為元帥。隆美爾終於去了他一直想去的地方——最高決策。宣傳部長戈培爾稱讚他是“一個傳說裏的形象”。後來成為德國國防部總監的於爾裏克·德邁齊埃批評道：“毫無疑問，隆美爾是被希特勒得用了，但是他也樂於被希特勒利用。”
反抗希特勒
早在北非戰場期間，隆美爾就預料到德國將會輸掉這場戰爭。地中海上的補線已不再起作用，因為盟軍破譯了德國密碼並將德國軍艦一艘艘地擊沉。這時從柏林發來一道命令，讓他們堅持下去。隆美爾沒有聽從，他罵希特勒：“簡直是瘋了！”隆美爾又冒了一次險。他把非洲軍團從幾千公裏以外撤回，這成了戰爭史上閃光的一頁。
1943年3月初，隆美爾不得不離開非洲。希特勒授予他騎士勳章，但是“沙漠之狐”自己清楚：“我已經失去寵了。”
1943年11月，隆美爾出任法國西線陸軍“B”集團軍司令並負責加強“大西洋壁壘”防禦工事。據說他還組織人員加固法國沿海的防務以阻止盟軍登陸。隆美爾已看出“敗局已定”，盡管如此，他還是飽滿的精力和熱情去執行新的任務。雷米確信：“對現實形勢的估計和對希特勒的忠誠，這兩者之間的矛盾折磨著隆美爾，使他內心飽受煎熬。”
直到最後隆美爾還希望說服希特勒下台。這位元帥一直把一份列舉了元首錯誤決定的備忘錄帶在身邊，直至他被迫服毒自殺的那天。
末路英雄之死
“沙漠之狐”是納粹分子還是抵抗運動的鬥士？傳記作家雷米說：“埃爾溫·隆美爾兩者兼具。”，但這樣說並不準確，因為他至死終於第三帝國，他被人誣陷了.
1944年10月14日12點，蓋世太保的劊子手把隆美爾在黑爾林根的住所包圍起來。一輛大卡車擋在路口。為了防止隆美爾外逃，慕尼黑和斯圖加特之間的公路也被封鎖了。
53歲的“沙漠之狐”隆美爾還有他生命的最後15分鍾。
布格多夫將軍和梅塞爾將軍把黑色奔馳車開到門前。隆美爾穿上皮大衣，拿起他的無帥權仗，戴上帽子，並習慣性地拿起了房門的備用鑰匙。他猶豫了。然後他把鑰匙放在兒子曼弗雷德的手裏：“也許今天晚上我就死了，這一劫在所難逃……”
隆美爾坐在車後座的右邊，車門被關上，奔馳車開動了。駛出500米後，他們停在一個有礫石坑的小樹林裏。布格多夫將軍要求梅塞爾將軍和司機多澤離開，5分鍾再回來。
後來司機回憶說：“我看到隆美爾坐在汽車後座上，顯然生命垂危。他毫無知覺地癱倒，抽噎著……他嘴裏還殘留著******。”