再休息已經沒有時間，羅傋萬般無奈，隻得下令收拾營帳，準備戰鬥，四天的強行軍和一夜騷擾，士兵們皆已疲憊不堪，而楚軍卻是在博城縣休息三天南下，羅傋心中充滿了擔憂，這一戰，楚軍幾乎是以逸待勞，他能否取勝？
雖然心裏明白，他卻不能對士兵們直說，他回頭厲聲大喊：“楚軍兵力不如我們，也一樣疲憊，弟兄們，打起精神來！”
‘轟隆隆！’齊軍鼓聲大作，振奮齊軍士氣，齊軍八萬大軍，兩萬騎軍，五萬步兵，還有一萬親兵和輜重兵，在淄水以南排下了陣勢，騎兵居首，步兵分左右兩個大鎮，輜重兵和親兵列在後隊，全軍以戰鼓和軍旗來指揮。
此時天已麻麻亮，楚軍主力出現在三裏外，他們的行軍也明顯放慢了，楚軍騎兵不多，隻有一萬人，分布在南側翼，而前方是兩萬步兵，中間隱藏著一萬火槍兵，後方還是一萬步兵，一共五萬人。
而楚軍最犀利的戰船沒有出現，火炮也沒有出現，皇甫無晉親自指揮這場關係到是否能問鼎中原的戰役，他位於後排一萬步兵中間，在一萬步兵中，有一座巨大移動木台，木台高三丈，裝有六隻直徑為一丈的大木輪，由三百匹馬拉動它前行，這是楚軍的指揮台，皇甫無晉就站在高台上，高台上有指揮軍旗和戰鼓。
軍隊緩緩前行，在距離對方大陣約三裏時，皇甫無晉一聲令下，“駐軍擺陣！”
鍾聲‘當!當!’敲響，這是停止前進的命令，五萬楚軍停止了前軍，五萬楚軍中並非全部是水軍，其中隻有兩萬水軍，三萬是楚州府兵，為了打贏這場戰役，皇甫無晉已經下令部署在淮河一線的十萬大軍進軍彭城郡，從南麵向齊軍包抄。
戰爭的陰雲籠罩在兩支軍隊上空，每個人都感到緊張而不安，兩支軍隊在盔甲和裝備上都是一樣，但不同的是，楚軍的頭盔塗成了黑色，齊軍以槍兵、弓弩、刀盾兵和騎兵為主，而楚軍沒有弓弩軍，變成了一萬火槍兵，每支火槍上裝上刺刀，這就使火槍兵無論遠射還是近身肉搏都能作戰。
時間在慢慢地流逝，已經對峙了半個時辰，皇甫無晉非常有耐心，他的軍隊休息充分，體力充足，更重要是，時間拖得越長，對他越有利，他已經得到消息，江淮楚軍已經擊潰部署在彭城郡內的一點齊軍，正疾速向北進發，趕來和他彙合，而齊軍異常疲憊，長時間的站立和焦慮會讓他們因為疲憊而士氣大降。
羅傋也意識到了這一點，近半個時辰的站立使士兵們越來越煩躁不安，但兩軍交戰，先衝鋒者雖然氣勢占上風，但損失更大，主要是被對方弓弩所傷，所以羅傋並不想主動衝鋒，他更希望對方先發動。
“大將軍，對方好像並無弓弩軍。”一名將領在他身邊低聲道。
羅傋搖了搖頭，“不可能，他的弓弩是藏在裏麵，等我們衝鋒時出來。”
羅傋經驗豐富，看透了皇甫無晉的意圖，是想引誘自己先出擊，但看透了也沒有辦法，他的軍隊身體疲憊，拖不起時間，就在這時，一名斥候疾奔而至，麵帶惶恐之色，他低聲對羅傋道：“大將軍，彭城郡傳來消息，楚州十萬大軍在四日前越過淮河，擊潰了我們的守軍，正疾速向北而來，前鋒五千楚軍已經抵達曲阜。”
羅傋大吃一驚，曲阜縣在南麵僅八十裏，行軍疾速，一天便可趕到這裏，難怪皇甫無晉並不急著迎戰。
他心中慌了起來，這個消息如果傳開，他的軍心將嚴重動搖，他再也和楚軍磨戰不起，立刻戰刀一指，厲聲令道：“第一騎軍殺上，衝擊中央步兵！”
進攻的鼓聲大作，一萬騎兵奮勇爭先，殺向楚軍陣地，他們避開楚軍騎兵，直衝楚軍中央步兵陣地。
萬馬奔騰、氣勢如大浪滔天，卷起塵土遮天蔽日，仿佛平地響起滾滾悶雷，鋪天蓋地向楚軍殺來，兩軍相距三裏，瞬間便可殺到。
皇甫無晉見齊軍終於忍不住先出擊了，他立刻令道：“傳令火槍兵換位！”
鼓聲‘咚！咚！’響起，黑旗招展，一萬火槍兵從中間走出，列隊成三排，前後相距一丈，第一排三千士兵蹲下，刷地端起了火槍。黑洞洞的槍口對準了鋪天蓋地奔來的一萬騎兵。