春秋戰國之交，皮甲胄的發展達到鼎盛，影響深遠的劄甲成為非常成熟的甲式。劄甲由表麵塗漆的皮片編綴而成，身甲甲片為大塊長方形，袖甲甲片較小，從下到上層層反壓，以便臂部活動。
到了秦代，劄甲的長方形甲片已經日趨細小，從而更貼身和靈活，同時編綴技術也出現了陰線和陽線的區分。陰線和陽線並非術語，隻是就表麵特征而言。
陽線在東周劄甲的胸部以下和袖部已經使用，適用於臂、腰之類需要活動的部位，特征是甲片間有一段段較長的縱向繩段。陰線則是隨著劄甲胸背部製作的更為精細出現的，特征是甲片表麵隻露出幾個極短 的繩段，甲片間上下左右完全固定，適用於胸、背之類不需活動的部位。
至此，甲片疊壓、陰線和陽線的規範就基本形成了，此後中國甲會沿著這條路發展下去。
進入煉鋼業蓬蓬勃勃的西漢，鐵甲胄逐漸取代了皮甲胄的往日地位，同時鐵甲分化為精致的魚鱗甲和普通劄甲。魚鱗甲是劄甲登峰造極的結果，整套甲所用甲片可超過2200片，甲片疊壓密似魚鱗，考慮到當時的煉鋼水平，毫無疑問隻有顯赫之人才能穿用。實際上，西漢魚鱗甲即使與後世鐵甲比較，也堪稱精品了，因為在都懂煉鋼的前提下，鐵甲質量高低的決定力量隻在於人工。魚鱗甲曆代從未普及過，或粗些或細些的劄甲一直是士卒抵禦冷兵器的標準甲。
魏晉南北朝是甲式發展的重要過渡，接踵出現的筒袖鎧、兩當鎧、明光鎧，在漢與隋唐仿佛毫不相幹的甲式間補充了舒緩的樂章。戰亂的激勵令鐵甲質量有了近乎神奇的提高，傳說諸葛亮筒袖鎧竟能抵禦拉力近 670公斤的強弩射擊，真不知何人能開動此弩，既無人能開又何必指標定這麽高。傳說可以商榷，但其中至少體現了當時對鐵甲質量的重視。
騎戰鼎盛的南北朝，箭與騎兵甲在彼此趕超，作為箭之人質的戰馬也不得不披上了沉重的具裝鎧，從而導致了中國重騎兵先於歐洲 900年誕生。春秋戰國之交戰車馬裝備的皮甲胄也許可算最早的馬甲胄，但直到東漢末年馬甲胄的設計也尚未齊備，隻有具裝鎧才稱得上完整的馬甲胄。如果說具裝鎧還有華而不實的內容，也許就是馬臀上高昂的寄生了，它似乎隻適宜在出征或凱旋時顯示一下人馬的昂揚鬥誌。
隋唐最著名的甲是明光鎧，其身甲由 4塊底板組成，胸背各 2塊，每塊上有一麵大圓護，從明光之名推測，圓護應由質量較高的鋼鐵製成，而底板大概是皮甲。盡管這種設計有圖省事的嫌疑，但隋唐明光鎧一改之前曆代偷工減料的陋習 ，將護臂和延長的護腿納入甲式基本要素，對後世卻有重要影響。
進入晚唐明光鎧衰落了，整體化的身甲被劄甲取代，經過五代的戰亂，到宋代再次形成了成熟的製式。宋代甲胄通常隻分成胄、護臂和身甲叁部分，身甲為山字形，融合了身甲和護腿，在肩背腰部綁緊。甲按材料分為鐵、皮、紙叁等。
紙甲的發明源自唐末，宋明兩代成為軍隊的標準甲式之一，曾有一次定製 3萬套的記載。其大概可算世界最早的凱夫拉裝甲了，而且從用厚皺褶紙製成推測，應還利用了結構力學以增強防護。從被用於南方的記載來看，紙甲似乎有一定的防潮濕能力。而其中的優良者在輕便之餘還兼備“勁矢不能洞”的堅固，也就難怪會有地方官申請拿 100套鐵甲交換50套優質紙甲的記載了。曆史到十四世紀開始轉折，此時的歐洲可重達30公斤的大白盔甲逐漸興起，而在中國，明代在將鐵甲胄重量衝至28.5公斤的曆史新高後，正因火器的發展而向輕便過渡。甲胄向堅實邁進的方向早該過時，即便是大馬士革鋼製成的大白盔甲，也會被拉力 40公斤以上弓弩射出的鋼箭在 100米之外輕易洞穿。中國的甲胄發展由於人民戰爭而較之歐洲更為實事求是，對冷兵器的超常規防護，往往僅用多套幾件甲了事，而這種務實精神到了火器時代，將毅然令重甲退出曆史舞台。明代是輕重甲地位交替的年代，清代則是輕甲發揚光大的年代。叁國時由西域傳入可防遠箭的鎖子甲，始於明代沾濕可禦遠槍的綿甲，都成為此時的主力甲式。頭頂高纓尖胄、外套嵌滿鐵釘的寬大綿甲、內穿鐵環連綴之網甲的八旗鐵騎是清庭武功的象征。甲胄的衰落是勢所必然，在槍炮威力大幅提升的排擠下，當連輕甲也變成累贅的時候，新式軍服看起來就不是那麽軟弱了。
盾的用途是將殺傷力加以消耗或偏導，以及作為助攻武器。由於重量問題，曆代盾牌都以藤、木或皮盾為主，由於木、皮盾表麵需要塗漆以防潮腐，便連帶產生了精美的盾麵圖案。西漢以前盾的樣式都接近長方形，分為步用和車用，步盾長大利於防箭和維持陣列，車盾短窄利於車上使用。防護最大的威脅是刺，刺的力量足以在攻擊點上聚集起高達數百公斤的壓力，是刀劍劈砍無法企及的。因此時至戰國，用於近戰的雙弧形方盾就盛行起來，縱中線凸起的形狀，有利於分解刺的力量。