烹刑是古代酷刑之一，也稱烹殺、烹煮。
秦漢以前烹刑十分常見，在《封神榜》中，就有商紂王以烹刑處死犯人的描寫。當時，西周始祖周文王被囚於羑裏，文王的兒子伯邑考遭到妲己陷害，紂王暴怒，下令將伯邑考處以烹刑，將其“烹為羹”。施行烹刑時，將犯人脫光衣服後扔進一個一人高的大鍋內，將鍋放在柴火上烹煮，或者加入沸水“烹為羹”。
在正史中對烹刑也有很多記載。如司馬遷在《史記》中描述楚漢相爭的曆史時，就寫到楚霸王項羽常使用烹刑處決犯人，他曾用此方法烹殺不肯屈服的漢將周苛，還曾威脅劉邦要以烹刑處死劉邦老父。
在古代西方，烹刑普遍用於專門對付投毒犯，隻是具體施刑方法有所不同。西方用來煮沸的液體可能是油、酸、柏油或熔鉛，這讓犯人更受煎熬。