漢景帝之前，笞刑並沒有統一規定受刑部位，行刑人責打犯人臀部、背部、胸部均可。由於人體五髒經脈穴道都集中於胸部和背部，如果用竹板或小荊條抽打背部，可能將犯人誤打致傷殘或死亡。於是，漢景帝頒發《棰律》對刑具的規格做出規定，且規定笞刑隻能打臀部，不可以打胸、背部，因為臀部穴位較少，可有效避免打死犯人。
隋唐時期笞刑、杖刑稍有減輕，笞刑打十至五十下，杖刑打六十至一百下，所以當時的責打部位不局限於臀部，也包括背、腿。宋代則將笞刑具體劃分為臀杖和脊杖，分別打臀部和背部，脊杖較重。
從元代開始，規定笞刑和杖刑隻能責打臀部，自此一直延續到清末。