公元紀年22世紀末，一艘地球探索外太空的舊能源飛船-水手號，在航行近百年之後從銀河係的半人馬懸臂返回地球，並帶回了讓人驚歎的新型能源：高能重油和高能晶石。
高能重油蘊含能量極高，穩定性和安全性也非常高；而能量晶石雖然能量較低，但是擁有一種奇特的功能：可以改變原子結構和使原子重組，利用能量晶石，人類能夠合成和製造出性能十分優異的材料。
高能重油解決了能源問題，能量晶石解決了材料問題，人類利用水手號帶回來的僅有的材料，結合地球當時最新的高科技，製造出了第一艘新能源飛船——先鋒號，並且在22世紀的最後一年開始了走出太陽係的冒險之旅。而這一年，在後來被追認為開啟宇宙紀年的宇宙曆元年。
舊能源飛船和新能源飛船的最大區別就是：新能源可以迅速加速到遷躍速度，並可以連續進行遷躍飛行的同時保持船體穩定性。而舊能源飛船，在幾次遷躍後船體結構就會受損，而且達到遷躍速度需要的加速時間更長，並且由於能源性價比低，航程相對來說很短。
若幹年後，先鋒號成功抵達水手號到達過的區域，船載電腦喚醒了處於休眠狀態的艦員們，他們中很多人已經在沉睡中永遠長眠。但當幸存者睜開他們的雙眼時，馬上被巨大的喜悅所充斥：這是一顆充滿新型能源的星球，大量的高能重油使他們可以獲得足夠的能量返回，大量的能源晶石使他們能夠轉化足夠的材料與食物。在裝滿載新能源後，先鋒號設定了返航指令，幸存的船員們再次進入了休眠倉。
又經曆若幹年後，先鋒號成功返回了地球，休眠倉內所有船員都已經永遠長眠，不再醒來。
此次遠航往返持續了近百年，先鋒號返回地球時，所有參與當初計劃的人都已離世，但先鋒號的返回，代表人類踏往宇宙第一次破釜沉舟式的冒險取得了成功。
先鋒號帶回了大量的新能源，以及飛往新能源開采地的航行圖圖，人類也正式將先鋒號出發的那一年定為宇宙元年，沿用了兩千多年的公元紀年正式成為曆史。此後，新能源和遷躍科技被越來越多的應用，人類遠航太陽係以外受時間和空間的影響越來越小，新型能源飛船的出現就如同滾雪球一般越滾越大。
宇宙曆86年，地球聯合執政府成立，人類開始著手建立第一條長途宇宙航道：地球—半人馬航道。在計劃中，這條航道上，充斥了大大小小上百個遷躍點，每個遷躍點周圍都有人造空間站和中轉站，其中有近40個是在行星和衛星上修建的，大量的新能源將通過這一通道，由若幹個小星係組成的“半人馬礦區”運回地球。
經曆幾代人的努力，這條航道終於在宇宙曆653年完全竣工，但直到此時，人類除了太陽係的改造行星與衛星外，還沒有發現其他適宜人類居住或是有改造可能的行星。
直到宇宙曆800年以後，人類才發現了第一顆適宜居住的移民行星，並用發現者的名字命名該行星——埃文斯。
此後，人類對宇宙的開發呈現了井噴式的發展，大大小小的移民行星被發現，各種新物種被發現，人類開始了向宇宙的大規模移民。
在人類向宇宙移民的初期，地球一直是人類的中心，科研、行政、軍事、教育、貿易……所有一切涉及到人類社會的，都是以地球為中心，在宇宙曆9世紀初期，地球外殖民行星主要有3個，其中最熱門的移民點就是聯邦現在的行政中心——天門行星。
天門行星不是以發現者的名字命名的，發現他的人是一個華族船長，姓王，原名大成，但熟人都叫他“王天門”，起因是王船長在上學的時候喜歡開小差，有一次上古文課的時候，他正在鴻飛冥冥，異想天開的時候，卻被可惡的古文老師無情的敲碎了美夢。
王大成的古文老師擁有所有老師的惡俗習慣——專門提問走思的學生：“兩岸猿聲啼不住，下一句，王大成！”
王船長則在身邊熱心同學的幫助下迅速回答出了問題：“天門中斷楚江開！”中氣十足，擲地有聲！全班哄笑。
從此，他的本名就逐漸被人忘記，而他本人似乎也覺得王天門這個名字很大氣，就幹脆棄本名而不用了，所以在發現天門行星時，也是用的“天門”二字命名的星球。
天門行星的環境十分優良，同時地理位置十分優越，距離半人馬礦區和新發現的盾牌座礦區隻需一次或數次遷躍，很多大型企業都選擇在這顆行星設立工廠和辦事處，周邊行星的開發也日益興隆。
隨著人類社會的發展，天門行星逐漸取代地球的中心地位，最終成為了聯邦的行政星。而此後的幾百年裏，人類逐步發展成為了一個由各個移民行星為主體構成的聯邦製國家，直到宇宙曆1495年，聯邦的加盟行星已經達到上百個。
宇宙曆1495年，隨著人類的地盤越來越大，聯邦對移民行星的影響力也逐步縮小，而此時發生的一次意外事件——“南角事件”， 則是將聯邦的聲望降到了最低。
被幾大家族控製的聯邦政府為了保持影響力，開始大規模發展軍備，數以百計的大型戰鬥艦和上萬小型艦艇編成了四支規模龐大的宇宙艦隊，擴建了上千萬規模的星際陸戰隊，聯邦開始實行高壓統治。