德祐二年三月十一日，作者由稽德潤和林孔時護送，從稽家莊來到泰州。這首詩表達了作者對家國命運的深切擔憂，以及盼望見到親人、回到南宋朝廷的急切心情。泰州：今屬江蘇。
予至海陵，問程趨通州。凡三百裏河道。北與寇出沒其間，真畏途也。
羈臣家萬裏，天目鑒孤忠。心在坤維外，身遊坎中。
長淮行不斷，苦海望無窮。晚鵲傳佳好，通州路已通。
序言的意思是：我來到泰州，詢問到通州去的路程。由泰州到通州走水路共三百裏，這三百裏水路中，時常有元軍與強盜出沒其間，真是令人可怕的險途。海陵：即泰州。通州：今江蘇南通。北：指元兵。畏途：可怕的險路。
羈臣家萬裏，天目鑒孤忠——羈臣：古時稱在外旅行漂泊的官員，這裏指作者自己。《左傳》莊公二十二年：“羈旅之臣。”天目：星名。《晉書·天文誌》：“輿鬼五星天目也，主視，明察奸謀。”作者要求天目星鑒其忠誠。鑒：鑒察，明察。孤忠：耿耿忠心而不為人所知。陸遊《書憤》：“白發蕭蕭臥澤中，隻憑天地鑒孤忠。”這兩句是說：我漂泊在外，家在萬裏之遙，我對朝廷的忠誠隻有老天知道。
心在坤維外，身遊坎窞中——坤維：指西南方。《易》之坤卦為西南之卦，故坤維指西南方。又，《淮南子》：“坤維在西南。”當時作者一家人和益王趙及衛王趙昺都在西南方。坎窞（dàn）：地底深穴。比喻困境。《易·坎卦》：“入於坎窞，凶。”坎：洞穴。窞：穴中的**。這兩句是說：我的心牽掛著遠在萬裏之外的西南方，我的身陷入非常危險的境地。
長淮行不斷，苦海望無窮——長淮：遼闊的江淮大地。揚州、高郵、泰州都屬淮南東路，所以說“長淮”。苦海：佛教認為人間煩惱，苦深於海。這兩句是說：無窮無盡的漂泊奔波，沒完沒了的艱辛悲苦。
晚鵲傳佳好，通州路已通——鵲：傳說能給人報喜訊。路已通：以“通州”之“通”說明道路通暢，同時暗含著隻要回到南方，複興大業就一定有辦法的意思。這兩句是說：傍晚喜鵲傳來好消息，到通州的道路已經通暢了。
這是一首五律近體詩，音韻婉轉，對偶工穩。從內容上說，前六句說一層意思，最後兩句說的是另一層意思。前六句說的是自己長淮奔波，曆經千難萬險，而自己對趙宋王朝的拳拳之心卻不被人了解和支持。最後兩句筆鋒陡轉，眼前一亮：盡管自己正經曆重重困難，但對於將來卻充滿了無限希望，寄托了作者永不磨滅的愛國之心。文天祥德祐後詩歌大多用來記錄自己苦難的奔波曆程，但作者從不作無病**，發個人牢騷。他的這類詩歌在敘說自己苦難的經曆後，往往以樂觀的筆墨出之，讀之令人振奮。這與作者頑強的抗元意誌，以及永不褪色的愛國忠君熱忱有關，是作者樂觀無畏、奮勇前進精神的流露。