此詩作於宋恭帝德祐二年（1276）正月。德祐元年，南宋王朝已經麵臨滅亡的最後關頭。元軍長驅直入，宋軍土崩瓦解。其時，文天祥挺身而出，奮力勤王，支撐著將傾的大廈。這一年文天祥提出過許多切實可行的方針政策，都沒有被采納。德祐二年正月，除知臨安府，辭不拜，徑直到宮門陳述救亡大計，未被接見。這首詩就是描寫赴宮門陳述大計時候的心情。闕：宮廷的門，這裏指皇帝所在的地方。
楚月穿春袖，吳霜透曉韉。壯心欲填海，苦膽為憂天。
役役慚金注，悠悠歎瓦全。丈夫竟何事？一日定千年。
楚月穿春袖，吳霜透曉韉——楚月、吳霜：作者由江西募兵勤王，江西地居吳之上遊，楚之下遊，有“吳頭楚尾”之稱，故用“楚”、“吳”點明地方。韉（jiān）：馬鞍的墊子。這兩句是說：我披星戴月、日夜兼程地由江西朝皇帝所在的地方趕去。
壯心欲填海，苦膽為憂天——填海：用精衛填海的典故。古代傳說：炎帝的女兒被水淹死後化為鳥，名字叫精衛，常銜木石以填東海。作者用這個典故表達自己複仇的決心與意誌。苦膽：春秋時，越王勾踐被吳王夫差打敗，臥薪嚐膽。作者用這個典故表達自己為國分憂之意。憂天：為國家命運擔憂。這兩句是說：立下壯誌，要像精衛填海一樣為國報仇，臥薪嚐膽，為社稷存亡擔憂。
役役慚金注，悠悠歎瓦全——役役：忙碌而無所作為。《莊子·齊物論》：“終身役役，而不見其成功。”金注：金注碗。德祐元年十月十一日，宋恭帝下詔慰勞作者，並賜金二十兩成的注碗一副。悠悠：憂思深切的樣子。瓦全：《北齊書·元景安傳》：“大丈夫寧為玉碎，不為瓦全。”此處指丞相陳宜中、謝太後等人旦夕苟安的一味退讓之策。這兩句是說：我碌碌無為，有愧於皇帝賜給我的金注碗；深深歎息那些人的苟且偷安政策。
丈夫竟何事？一日定千年——一日：指這次赴闕麵聖。定千年：出謀獻策，扭轉乾坤，定千年江山偉業。這兩句是說：大丈夫應該怎樣呢？應該出長策挽回國家機運，建樹不朽功業。
從體式上說，這是一首五言律詩；從內容上說，這是一首言誌詩。首聯兩句開闊大意境，使整首詩骨氣奇高，內容伴著奔騰的氣勢如天河之水，直瀉而下。頷聯的兩個用典尤其精妙，既與上麵兩句的宏闊意境相協調，又符合作者此時此地心境，千載之下，文山於趙宋社稷江山的良苦用心仍可體味。
大中見小是本詩的另一個特色。“穿春袖”、“透曉韉”是兩個同於電影特寫鏡頭的細節描寫，於其中尤其可見作者奔赴行在，欲為國家獻策獻忠的迫切心情。這種小大結合使詩歌主旨顯得頗為突出與感人。