史載其著作計三十餘種，唯多亡佚。現存之《千金要方》和《千金翼方》各三十卷，係我國著名醫學著作。其他如《攝養論》《太清丹經要訣》《枕中方》等數種，尚有部分佚文可見。
孫思邈又是世界上導尿術的發明者。據記載：有一個病人得了尿瀦留病，撒不出尿來。孫思邈看到病人憋得難受的樣子，他想：“吃藥來不及了。如果想辦法用根管子插進尿道，尿或許會流出來。”他看見鄰居的孩子拿一根蔥管在吹著玩兒，蔥管尖尖的，又細又軟，孫思邈決定用蔥管來試一試，於是他挑選出一根適宜的蔥管，在火上輕輕燒了燒，切去尖的一頭，然後小心翼翼地插進病人的尿道裏，再用力一吹，不一會兒尿果然順著蔥管流了出來。病人的小肚子慢慢癟了下去，病也就好了。
在他的《丹經》一書中，第一次把火藥的配方記錄下來。
藥王孫思邈在西魏時代出生，相傳活到141歲才仙逝，其長壽心得必有過人之處。但事實上幼時的孫思邈體弱多病，所以才因病學醫，總結了唐代以前的臨床經驗和醫學理論，編成兩部醫學巨著---《千金藥方》和《千金翼方》。孫思邈的養生之法相信會對您有所裨益。
發常梳
將手掌互搓36下令掌心發熱，然後由前額開始掃上去，經後腦掃回頸部。早晚各做10次。頭部有很多重要的穴位，經常“梳發”，可以防止頭痛、耳鳴、白發和脫發。
目常運
合眼，然後用力睜開眼，眼珠打圈，望向左、上、右、下四方；再合眼，用力睜開眼，眼珠打圈，望向右、上、左、下四方。重複3次。有助於眼睛保健，糾正近視。
齒常叩
口微微合上，上下排牙齒互叩，無需太用力，但牙齒互叩時須發出聲響，做36下。可以通上下顎經絡，保持頭腦清醒，加強腸胃吸收，防止蛀牙和牙骨退化。
漱玉津
1、口微微合上，將舌頭伸出牙齒外，由上麵開始，向左慢慢轉動，一共12圈，然後將口水吞下去。之後再由上麵開始，反方向做12圈。
2、口微微合上，這次舌頭不在牙齒外邊，而在口腔裏，圍繞上下顎轉動。左轉12圈後吞口水，然後再反方向做一次。吞口水時盡量想象將口水帶到下丹田。
從現代科學角度分析，唾液含有大量酵素，能調和荷爾蒙分泌，因此可以強健腸胃。
耳常鼓
手掌掩雙耳，用力向內壓，放手，應該有“噗”的一聲。重複做10下；雙手掩耳，將耳朵反折，雙手食指扣住中指，以食指用力彈後腦風池穴10下。每天臨睡前後做，可以增強記憶和聽覺。
麵常洗
搓手36下，暖手以後上下掃麵，暖手後雙手同時向外圈。這動作經常做，可以令臉色紅潤有光澤，同時不會有皺紋。
頭常搖
雙手叉腰，閉目，垂下頭，緩緩向右扭動，直至複原位為一次，共做6次。反方向重複。這動作經常做可以令頭腦靈活，注意要慢慢做，否則會頭暈。
腰常擺
身體和雙手有韻律地擺動。當身體扭向左時，右手在前，左手在後，在前的右手輕輕拍打小腹，在後的左手輕輕拍打“命門”穴位，反方向重複。最少做50下，做夠100下更好。可以強化腸胃、固腎氣、防止消化不良、胃痛、腰痛。
腹常揉
搓手36下，手暖後兩手交叉，圍繞肚臍順時針方向揉。揉的範圍由小到大，做36下。可以幫助消化、吸收、消除腹部鼓脹。
攝穀道（即提肛）
吸氣時，將肛門的肌肉收緊。閉氣，維持數秒，直至不能忍受，然後呼氣放鬆。無論何時都可以練習。最好是每天早晚各做20～30次。相傳這動作是十全老人乾隆最得意的養生功法。
膝常扭
雙腳並排，膝部緊貼，人微微下蹲，雙手按膝，向左右扭動，各做20下。可以強化膝關節，所謂“人老腿先老、腎虧膝先軟”，要延年益壽，應由雙腿做起。
常散步
挺直胸膛，輕鬆地散步。最好心無雜念，盡情欣賞沿途景色。民間有個說法，“飯後走一走，活到九十九”。雖然有點誇張，不過，散步確實是有益的運動。
腳常搓
右手擦左腳，左手擦右腳。由腳跟向上至腳趾，再向下擦回腳跟為一下，共做36下；兩手大拇指輪流擦腳心湧泉穴，共做100下。腳底集中了全身器官的反射區，經常搓腳可以強化各器官，治失眠，降血壓，消除頭痛。
太白山處士孫思邈撰
夫養生繕性，其方存於卷者甚眾。其或幽微秘密，疑未悟之心。至於澄神內觀，遊玄采真，故非小智所及。常思所尋設能及之，而誌不能守之，事不從心，術即不驗。誠由前之誤交切而難遣，攝衛之道賒遠而易違，是以混然同域，絕而不思者也。稽叔夜悟之大得，論之未備，所以將來誌士覽而懼焉。今所撰錄，並在要典。事雖隱秘，皆易知易為，以補斯闕。其學者不違情欲之性，而俯仰可從；不棄耳目之玩，而顧紋可法。旨約而用廣，業少而功多。餘研核方書，蓋亦久矣。搜求秘道，略無遺餘。自非至妙至神，不入茲錄；誠信誠效，始冠於篇。取其弘益，以貽後代。苟非其道，慎勿虛傳；傳非其人，殃及三世。凡著五章為一卷，與我同誌者寶而行之雲爾。
自慎
夫天道盈缺，人事多屯。居處屯危，不能自慎而能鮨濟者，天下無之。故養性之士，不知自慎之方，未足與論養生之道也，故以自慎為首焉。夫聖人安不忘危，恒以憂畏為本。營無所畏忌，則庶事隳壞。
《經》曰：人不畏威，則大威至矣。故以治身者，不以憂畏，朋友遠之；治家者，不以憂畏，奴仆侮之；治國者，不以憂畏，鄰境侵之；治天下者，不以憂畏，道德去之。故憂畏者，生死之門，禮教之主，存亡之由，禍福之本，吉凶之元也。是故仕無憂畏，則身名不立；農無憂畏，則稼穡不滋；工無憂畏，則規矩不設；商無憂畏，則貨殖不廣；子無憂畏，則孝敬不篤；父無憂畏，則慈愛不著；臣無憂畏，則勳庸不建；君無憂畏，則社稷不安。養性者，失其憂畏，則心亂而不治，形躁而不寧，神散而氣越，誌蕩而意昏，應生者死，應死者亡，應成者敗，應吉者凶。其憂畏者，其猶水火不可暫忘也。人無憂畏，子弟為勍敵，妻妾為寇仇。是以太上畏道，其次畏物，其次畏人，其次畏身。故憂於身者不拘於人，畏於已者不製於彼，慎於小者不懼於大，戒於近者不悔於遠。能知此者，水行蛟龍不得害，陸行虎兕不能傷，處世謗讟不能加。善知此者，萬事畢矣。
夫萬病橫生，年命橫夭，多由飲食之患。飲食之患，過於聲色。聲色可絕之逾年，飲食不可廢於一日，為益既廣，為患亦深。且滋味百品，或氣勢相伐，觸其禁忌，更成沉毒。緩者積年而成病，急者災患而卒至也。
凡夏至後迄秋分，勿食肥膩餅臛之屬。此與酒漿果瓜相妨。或當時不覺即病，入秋節變生多諸暴下，皆由涉夏取冷太過，飲食不節故也。而或者以病至之日便為得病之初，不知其所由來者漸矣。欲知自慎者，當去之於微也。夫養性者，當少思、少念、少欲、少事、少語、少笑、少愁、少樂、少喜、少怒、少好、少惡，行此十二少者，養生之都契也。多思則神殆，多念則誌散，多欲則損智，多事則形勞，多語則氣爭，多笑則傷藏，多愁則心懾，多樂則意溢，多喜則忘錯昏亂，多怒則百脈不定，多好則專迷不理，多惡則憔悴無歡。此十二多不除，喪生之本也。
唯無多無少，幾乎道也。故處士少疾，遊子多患，繁簡之殊也。是故田夫壽，膏粱夭，嗜欲多少之驗也。故俗人競利，道士罕營。夫常人不可無欲，又複不可無事，但約私心，約狂念，靖躬損思，則漸漸自息耳。
封君達雲：體欲常勞，食欲常少；勞勿過極，少勿過虛。恒去肥濃，節鹹酸，減思慮，捐喜怒，除馳逐，慎房室，春夏施瀉，秋冬閉藏。又魚膾生肉，諸腥冷之物，此多損人，速宜斷之，彌大善也。心常念善，不欲謀欺詐惡事，此大辱神損壽也。
彭祖曰：重衣厚褥，體不堪苦，以致風寒之疾；甘味脯臘，醉飽饜飫，以致疝結之病；美色妖麗，以致虛損之禍；淫聲哀音，怡心悅耳，以致荒耽之惑；馳騁遊觀，弋獵原野，以致發狂之迷；謀得戰勝，取亂兼弱，以致驕逸之敗。斯蓋聖人戒其失理，可不思以自勖也？
夫養性之道，勿久行、久坐、久聽、久視，不強食，不強飲，亦不可憂思愁哀。饑乃食，渴乃飲。食止，行數百步，大益人。夜勿食，若食即行約五裏，無病損。日夕有所營為，不住為佳，不可至疲極，不得大安無所為也。故曰：流水不腐，戶樞不蠹。以其勞動不息也。
想爾曰 （想爾蓋仙人名） ：勿與人爭曲直，當減人算壽。若身不寧，反舌塞喉，嗽漏，咽液無數，須臾即愈。道人疾，閉目內視，使心生火，以火燒身，燒身令盡，存之，使精神如仿佛，疾即愈。若有痛處，皆存其火燒之，秘驗。
仙經禁忌
凡甲寅日，是屍鬼競亂，精神躁穢之日，不得與夫妻同席、言語、麵會，必當清淨，沐浴不寢，警備也。
凡服藥物，不欲食蒜、石榴、豬肝、犬肉。凡服藥，勿向北方，大忌。凡亥子日，不可唾，減損年壽。
凡入山之日，未至百步，先卻百步，足反登山，山精不敢犯人。
凡求仙，必不用見屍。
又忌三月一日不得與女人同處。
仙道忌十敗
一勿好淫，二勿為陰賊凶惡，三勿酒醉，四勿穢慢不淨，五勿食父母本命肉，六勿食己本命肉，七勿食一切肉，八勿食生五辛，九勿殺一切昆蟲眾生，十勿向北大小便，仰視三光。
仙道十戒
勿以八節日行威刑，勿以晦朔日怒，勿以六甲日食鱗甲之物，勿以三月三日食五髒肉、百草心，勿以四月八日殺伐樹木，勿以五月五日見血，勿以六月六日起土，勿以八月四日市附足之物，勿以九月九日起席，勿以八節日雜處。
學仙雜忌
若有崇奉六天、及事山川魔神者，勿居其室，勿饗其饌。
右已上忌法，天人大戒。或令三魂相嫉，七魄流競；或胎神所憎，三宮受惡之時也。若能奉修則為仙材，不奉修失禁，則為傷敗。
夫陰丹內禦房中之術，七九朝精吐納之要，六一回丹雄雌之法，雖獲仙名，而上清不以比德；雖均至化，而太上不以為高。未弘至道，豈睹玄闥？勿親經孕婦女，時醑華池 ,酣鬯自樂，全真獨臥。古之養生，尤須適意，不知秘術，詎可怡乎?勿抱嬰兒，仙家大忌。
夫建誌內學，養神求仙者，常沐浴，以致靈氣。如學道者，每事須令密。泄一言一事，輒減一算。一算，三日也。
凡咽液者，常閉目內視。學道者，常當別處一室，勿與人雜居，著淨衣燒香。
凡書符當北向，勿雜用筆硯。