我們現在所提到的奔馳汽車公司並不是由本茨先生一人創辦的，它是兩大汽車巨人的合作，他們就是汽車發明的鼻祖卡爾 費利特裏奇 本茨和戈特利布 戴姆勒。1926年這兩大汽車公司合並為一家形成了戴姆勒 本茨公司。
此時戴姆勒早已去逝。而本茨也已經是82歲高齡了。然而造化弄人這兩位汽車發明巨匠不知什麼原因，雖然兩人分別在僅距80km的兩座小城內，卻從未見過一次麵。成為汽車史上的一大憾事。但他們的繼承人不負眾望，使兩位偉人所開創的事業得以發揚光大，使奔馳汽車公司成為了世界上第一流的汽車公司。
1886年，本茨發明的汽油發動機為動力的三輪車被授予專利，與此同時，戴姆勒也發明出了他的第一輛四輪汽車，同年他還取得了船用發動機專利。
1889年，戴姆勒首先為它的汽車安裝上了四檔變速器。
1890年，戴姆勒汽車公司成立（DMG），梅巴赫設計了第一台直列4缸四衝程發動機。
1894年，世界首次從巴黎到魯昂（Rouen）的汽車賽，裝有戴姆勒發動機的汽車取得了勝利。
1895年，世界第一條公共汽車線路開始運營，該車采用奔馳的發動機。1896年，戴姆勒汽車公司製造成功世界上第一輛貨車。同年，戴姆勒為P&L公司製造了世界首台汽車用4缸發動機。
1897年，世界首家出租車服務公司在斯圖加特將戴姆勒製造的汽車作為出租車，並投入運營。
1901年，戴姆勒汽車公司製造的第一台35馬力的梅賽德斯跑車贏得Nice-LaTurbie爬山賽冠軍。
1902年，戴姆勒獲得了“梅賽德斯”法定使用權，並將“梅塞德斯”作為其新的商標。
1903年，奔馳汽車公司的第一種裝有對置式，水冷發動機和傳動軸的汽車帕西法爾型汽車製造成功。
1910年，奔馳汽車公司開發了第一台4氣門發動機。
1914年，奔馳製造了第一台12氣缸250馬力的航空發動機。
1926年，奔馳汽車公司和戴姆勒汽車公司，為了避免日益增大的汽車工業中互相排擠兩大汽車巨人終於走到一起創辦了舉世聞名的“梅賽得斯-奔馳”汽車公司（Mercedes-Benz）。在這之後，公司堅持以生產軍用產品為方針，決心依靠德意誌銀行建立全德統一的汽車工業康采恩。在希特勒第三帝國時期，公司積極向掌權的納粹黨靠攏，並最終成為它的“經濟翅膀”。
1934年“梅賽得斯-奔馳”汽公司製造了世界上第一輛防彈汽車770K。該車是為希特勒特製的高級轎車，車身用4mm厚的鋼板製成，擋風玻璃有50mm厚，輪胎是鋼絲網狀防彈車胎，後排坐墊靠背裝有防彈鋼板，地板也被加厚到4.5mm整車重理超過5噸，它配有一台排量為7655ml的V8發動機，可產生100kw的功率，此車共生產了17輛，大部分都毀於二戰，現在僅存3輛成為稀世珍品。
1936年“梅賽得斯-奔馳”汽車公司在柏林汽車展上推出了世界上第一款使用柴油發動機的轎車206D，因此而節省了大量的燃料。同年在柏林汽車展上，“梅賽得斯-奔馳”汽車公司還推出了二戰前外形尺寸最大的汽車170v（擁有4缸發動機）。當年還推出了500k豪華跑車，在當時擁有驚人的160馬力引擎和3.29米的軸距！
1938年，公司推出了根據空氣動力學設計的“梅塞德斯——奔馳”320轎車，它比先前的車型都更易操控，而使得它能在新修建的高速公路上以更高的速度行駛。在二戰中，德國的工業遭到了幾乎毀滅性的打擊，公司生產停滯。一直到了1947年，才生產了戰後第一款車：老的170v。
1949年，公司開始複蘇，並在漢諾威技術出口交易會上推出了戰後第一款新車170s。
1951年，公司在第一屆法蘭克福國際汽車展上推出了擁有全新引擎（6缸，頂置凸輪軸）的220.當年還推出了當時德國最大、時速最高的量產車300，這種車很快便成為了政客和富商們的最愛。
1953年8月，公司第一款三廂轎車180（公司內部稱為w-120）正式發布。
1954年公司在帶有傳奇色彩的跑車300SL上率先使用了汽油噴射裝置。從而成為了淘汰傳統化油器的新科技。
1961年，公司推出了第一款帶有空氣懸架的汽車300SE。
1969年9月，戴姆勒-奔馳汽車公司吸引了全世界的目光。公司在法蘭克福汽車展上推出了C111一代試驗車，該車采用了三轉子的汪克爾發動機，擁有驚人的280匹馬力。
一年之後，又推出了C111二代車，和一代不同的是，它采用了帶四個轉子的汪克爾發動機，輸出350匹馬力的強大動力，使得它具有十分突出的性能。