宋代的射箭活動，在民間十分普及。如以練武習射為主的“弓箭社”，在當時的河北一帶就有近600個，弓箭手3萬多人。據《夢梁錄》所記，南宋時的臨安(今浙江杭州)民間射箭組織“射弓踏弩社”及“射水弩社”，對入社者的要求是“武藝精熟，射放嫻習”，這可能就是當時民間射箭的專業運動員組織。與此相適應，政府為推廣射箭活動，於元豐二年(1079年)頒布了“教法格並圖像”，對步射執弓、發矢，馬射等射術，均有文字說明和圖解，與近代的“操典”極其類似。
遼、金、元統治下的北方少數民族，騎馬射箭是他們生存的基本技能，如契丹族的射木兔、女真族的射柳、蒙古族的射狗草等習俗。這些射箭比賽都要求有很高的技巧，反映了北方少數民族對射箭的重視。
滿族自謂以“騎射立國”，所以清代的射箭活動也十分盛行。康熙六十一年(1722年)，將“木蘭秋圍”定為恒製，把承德作為專門射獵場所。這更促進了習射風氣的盛行。當時流行的娛樂射法有“射月子”、“射鵠子”、“射捆”等，並都有較高的技巧要求。這表明此類射箭活動已逐漸脫離軍事而具有明顯的娛樂性，屬於體育活動的範疇了。以後很長時間，弓箭又是用於戰爭的武器之一，清末，現代火器逐漸普及，射箭的軍事意義逐漸消失，演變為純粹的體育項目。我國現代的射箭運動，是繼承古代傳統、吸收近代世界射箭技術而發展起來的。
射箭在世界其他國家也極為盛行，據曆史記載，歐洲射箭首次比賽於中世紀在瑞士舉行，瑞士的民族英雄威廉。退爾是射箭能手。
現代射箭運動始於英國，而自1673年起，在英格蘭約克郡舉行的方斯科頓銀箭賽一直延續至今。16世紀出現了三種射箭的運動形式：第一種是對靶射箭，第二種是地靶射箭，第三種是漫遊射箭。
1673年英國成立皇家射箭協會，成為世界上最早的射箭組織，同時也是第一個接納女子為會員的協會。同年，英格蘭約克郡開始舉行方斯科頓銀箭賽，一直延續至今。18世紀初，射箭傳入美國，1828年成立費城射箭聯合會。1844年舉辦第1屆全英射箭錦標賽。1861年英國射箭協會成立，統一競賽規程。1879年成立全美射箭協會，同年在芝加哥舉行第1屆全美射箭比賽。
目前，三項重要的世界射箭錦標賽是：世界室外射箭錦標賽，世界室內射箭錦標賽以及世界野外射箭錦標賽。
1900年和1904年，射箭被列為奧運會表演項目，1908年被列為奧運會比賽項目。
射箭運動曾在1900年至1920年間光顧過奧運會幾次，但隨後就消失了50多年，直到1972年慕尼黑奧運會它才重新回來。1972年慕尼黑奧運會之後，射箭就一直是奧運會的正式比賽項目。目前，除奧運會射箭比賽外，重要的國際射箭比賽還有世界射箭錦標賽，世界室外射箭錦標賽，以及國際野外射箭錦標賽。
射箭在現代奧運會上經曆了曲折的發展。在第2、第3、第4、第7屆奧運會設有射箭比賽，由於射箭項目沒有統一的競賽規則，第7屆奧運會後，射箭項目被取消。解決這個問題的第一步是在1931年正式成立國際射箭聯合會(簡稱國際箭聯)，國際箭聯製定了國際箭聯輪賽規則。直到1972年，國際奧委會才將優雅、古老和傳統的射箭運動正式列入奧林匹克比賽大綱。男、女團體均於1988年被列為奧運會正式比賽項目。
自從射箭項目再次進入奧運會後，男子比賽一直由美國人占據優勢，女子比賽則是韓國選手一枝獨秀。中國女隊在射箭比賽中也具備一定實力。