競走比賽有兩個核心規則。競走運動員使用與眾不同的步法，看起來很特別，但這種步法是規則規定的。首先，一個競走運動員必須始終保持有一直腳落再地麵上。第二，從前進腳落地的一刻起直到腿部達到垂直的姿勢，腿部必須保持直線，膝蓋不能彎曲。有9名裁判分布在比賽線路上監督任何運動員的犯規動作。他們不使用電子設備幫助判斷，因為規則規定參賽者要由裸眼監督。當裁判看到競走運動員將要犯規時就提醒他一次。提醒一般是通過在道路兩邊向犯規者出示白色標誌來表示的，此後裁判員會通知主裁判。如果三個裁判都警告了同一運動員，他（她）就會被罰出局。
其他規則
比賽中裁判可以將推撞或者阻礙他人的運動員罰出。跑道徑賽中運動員自願離開跑道的不可以繼續比賽。跑道徑賽過程中除了5000米以上長度的比賽以外，運動員不能接受幫助或者建議。5000米以上的比賽如果天氣情況允許可以提供飲料和海綿
競走是傳統的奧運會競賽項目，也是田徑運動中惟一要依據裁判員技術判罰而影響運動員成績的項目。裁判員的判罰在一定程度上決定著運動員能否取得優異成績，而裁判在執行判罰過程中，不可避免地會帶有個人的主觀因素。另一方麵，運動員在訓練過程中，由於個人素質的不同，技術動作也會千差萬別，要想通得裁判的“慧眼”必須練就過硬的技術，這使得運動員在訓練場上必須嚴格訓練，而由於競走項目本身的技術特點，導致對於技術尺度非常難以把握。
犯規信號捕獲是指當運動員雙腳騰空後，智能係統能自動識別，並記錄下來；信號無線傳輸是指通過無線傳輸芯片nRF905將犯規運動員的信息發送到裁判員的手持表；信號上傳是指比賽結束後，通過USB接口將運動員隨身攜帶的發射儀器記錄的比賽時的數據傳輸給計算機，進一步核實運動員在比賽中的信息。
犯規信號的捕獲是通過鑲嵌於鞋底的一組開關陣列完成的。運動員在競走過程中，首先是腳跟著地，然後由腳外側過渡到前腳掌至腳尖。利用鞋底的橡膠對它產生緩衝的作用來減小開關的承受力，從而延長開關的使用壽命。每組開關陣列包含8個開關量，即每個鞋底安裝8個開關。開關陣列的分布主要集中在運動員競走過程中的著力點：腳底前側、後側和外側。這樣，運動員在競走過程中，腳的任意位置著地，開關陣列至少會有一個開關閉合，隻有當雙腳騰空時，對地麵的壓力為0，所有的開關斷開。此時，就視為運動員騰空。
主控製芯片通過掃描開關陣列（見圖3）判斷運動員是否犯規。當所有開關都斷開時，啟動計時器開始計時，任意一個開關再次閉合後停止計時，主控芯片讀取計時時間，若小於騰空時限，則認為運動員沒有犯規，丟失數據；若大於騰空時限，就認為運動員犯規一次，單片機會自動將此運動員的信息保存下來，並無線發送給裁判員，作為裁判員判斷運動員是否犯規的依據。
信息接收設備是裁判員手中的手持表，接收發射儀器發射來的運動員的犯規信息。手持表的主控芯片選用帶有液晶驅動的MSP430F435單片機，連接nRF905、液晶顯示器、蜂鳴器等。手持表中保存著所有受訓的運動員的號碼，當收到發送來的信息後，聲音提示裁判員有人犯規，同時液晶顯示器上顯示出犯規運動員的號碼、犯規時間和犯規次數。存儲在Flash存儲器中的該運動員的信息也將被重新刷新。若該運動員在本次比賽中犯規已達3次，手持表會提示裁判員，此運動員犯規次數已達最大。它的具體電路圖與發射儀器的電路類似。
§§第七章 射箭和騎術運動