在所有的瑜伽冥想體係中，沒有哪一種比得上瑜伽語音冥想的功效那麼直接、久經時間考驗或廣為人們使用。如前所述，瑜伽語音冥想可以和提升生命之氣的功法一起配合著練中，也可以中身單項地練習。
瑜伽語音冥想又稱曼特拉冥想。梵語詞“曼特拉”可以分為兩部分，即“曼”和“特拉”。“曼”的意思是“心靈”。“特拉”的意思是“引開去”。因此，“曼特拉”的意思是能把人的心靈從其種種世俗的思想、憂慮、欲念、精神負擔等等引離開去的一組特殊語音。一個人隻要把注意力集中在他的瑜伽語音上，就能逐漸超越愚昧無知和激情等品質，而處身在善良品質的高度上。從這一步，瑜伽冥想更往深處發展，逐漸演變為完美的禪，而最終地進人人定狀態。
試圖憑借注意力使心靈保持專注在某一對象事物上，是違反心靈的能力的。這樣做是困難而徒然的。這實際上也是違反瑜伽冥想術的原則的。在瑜伽冥想術中，人要經柔地設法把他的心靈集中在某一對象事物上，如果心靈要離開這事物，他就設法逮住它，把它帶回來。但這是做得極為柔和的。
瑜伽語音冥想練習極為簡便易行。沒有什麼硬性的嚴格的規定。有時候是心與口同時反複誦念，有時候隻是默念而已。出聲念誦時，有時是低聲悄語似地反複念，有時用普通語音響度念，有時又是用有節奏的歌唱方式來誦念。有時誦念與呼吸保持同步節奏，有時又不必如此。有時是坐著念，有時站著念，有時走著念，等等。練習者雙眼有時是閉合的，有時是部分地閉合的，有時是完全張開的。
冥想的技巧：
1．移動冥想：修煉體式是瑜伽進入移動冥想的最普遍的方法，掌握這種方法使身體的關節、伸展部位達到極限，練瑜伽為什麼腰骨這麼軟，瑜伽的軟和練雜技的軟是不一樣的，瑜伽是通過要達到冥想這種境界不斷擴張、伸展身體形成的，雜技是控製身體達到某個程度。體式練習開始的起源是為了鍛煉身體的可控部位達到極限切斷思慮進入冥想的境界，所以叫做移動冥想。
2．燭光冥想法：燭光冥想或叫一點冥想，光線不要太亮，用眼睛看燭光，因為眼睛是人身體裏最脆弱的部分，很難睜開眼睛時間很長，繼續撐著，撐著的目的並不是讓你的眼睛瞪燭光多長時間，是讓你在瞪眼睛不眨眼疲勞達到極限的時候體會切斷思維進入感知的狀態，來進行冥想。
3．OM聲冥想法：燭光冥想是利用眼睛，OM聲冥想是利用耳朵。在以前的寺廟或教堂都會有一口大鍾，時間一到，鍾聲就會響起，鍾聲響起的時候，就是讓你切斷思維，這時候你應該進入冥想了，當你把你的知覺留意到鍾聲響~一直響到消失的時候，聽聲音由有聲到無聲，你的思維也進入了一種DHYANA的境界。都是利用身體可控部分。冥想時發出一個OM聲，把M聲延長於O聲的三倍，這時候用耳朵聽由有聲到無聲的過程，你的思維就給切斷了進入了DHYANA的狀態。
4．觀呼吸冥想法：打坐用蓮花坐坐穩後，用耳朵去聽你的呼氣和吸氣，去聽氣息的聲音，因為這種氣息很細微，所以你就要很專注，很安靜的去聽，在專注聽這呼吸的聲音時，思維被切斷，進入的DHYANA的狀態，進入冥想狀態。
5．其他冥想方法
（1）呼喚自己：當思維很煩躁，有很多思慮或感覺很困惑，處於失念的時候，采用呼喚自己名字的辦法：在呼喚自己的名字時，以另一個朋友的身份那樣呼喚你“XXX，你在哪裏？”你也以回答你朋友呼喚你那樣回答“我在”。在你回答的瞬間思維被切斷，進入DHYANA的狀態
（2）看鏡子：拿一麵鏡子，去觀察鏡子中的自己。不要以平時“我看鏡子”的思維去看，要倒過來把角色置換，由你是鏡子裏的人往外看著你本人，當你熟悉的臉孔從鏡子中看著你時，會有一種奇怪的感覺，當你用自己熟悉的臉孔看著自己的時候，會有一種很特別的意會的感覺，意會的感覺是禪不能說，就是這種意會的感覺，可以體會到，有些神秘感，卻說不出來，進入了一種無思慮的狀態。
瑜伽冥想的目的在於獲得內心的和平與安寧，以致達到無限的精神之愛和幸福智慧。瑜伽冥想對人的健康也產生非常積極的影響。瑜伽冥想練習者也更能做到放棄那些對其健康有摧殘力的壞習慣，如飲酒、吸煙、吸毒。瑜伽冥想是確保再作與精神兩方麵都健康的關鍵方法。