唐朝初年，唐太宗李世民任用魏征為諫議大夫。魏征由於正直諍言，得罪了一些人，遭到許多非議，連李世民也派人責備他。魏征為此去叩見李世民說：“我希望陛下讓我做一個良臣，不要讓我做忠臣。”
李世民聽了感到困惑不解，趕緊問：“忠臣和良臣不是一樣嗎？”
“大不一樣”，魏征答道，“像古之稷、契、咎、陶，就是良臣；像龍逢、比幹，就是忠臣。良臣向來以國事為重，公而忘私，本身享有美名，君王獲得好的聲譽，子子孫孫傳下去，國運無窮。而忠臣則不然，唯唯諾諾，隻為個人打算，君主會因他得個昏庸惡名，甚至國亡家滅。這便是忠臣與良臣的區別了。”