5～6個月的寶寶，在外物的支撐下已經能較穩當地坐著了，而且基本能熟練地從仰臥位翻身為俯臥位了，在俯臥時也能在前臂的支撐下抬高前胸，並且試圖爬行了。這個時期的父母可以從以下方麵，訓練寶寶身體的活動能力。
（1）獨坐訓練：父母可以在靠坐的基礎上慢慢減少支撐力或者逐步撤去依靠物，進一步訓練寶寶的獨坐能力。這一訓練有助於提升寶寶大動作能力和身體的平衡能力，但在這個過程中需要注意的是，寶寶在還不能坐穩的情況下，父母一定要多加看護和留意，而且在訓練時也應該注意循序漸進，以免傷著寶寶。
（2）匍行訓練：當寶寶在床上玩耍的時候，父母可以用玩具在寶寶麵前逗弄，讓寶寶逐步學會用雙手支撐前胸，學會用上肢和腹部匍匐前行。剛開始訓練時，寶寶可能做不到，父母可以先用手抵住寶寶足底來幫助他前行，經過長時間的訓練，寶寶便能學會匍行了。
（3）簡單肢體訓練：一般來說，適宜於這一時期寶寶的肢體訓練主要有讓寶寶練習扶著欄杆站立，以做好學走路的準備。在進行訓練前，父母一定要注意寶寶的發育情況，根據寶寶的實際情況進行選擇，千萬不要盲目進行。