十月，兵畢至隴西。十一月，並進。羌虜大破，斬首數千級，餘皆走出塞。兵未決間，漢複發募士萬人，拜定襄太守韓安國為建威將軍。未進，聞羌破，還。上曰：\"羌虜破散創艾，亡逃出塞，其罷吏士，頗留屯田，備要害處。\"
明年二月，奉世還京師，更為左將軍光祿勳如故。其後錄功拜爵，下詔曰：\"羌虜桀黠，賊害吏民，攻隴西府寺，燔燒置亭，絕道橋，甚逆天道。左將軍光祿勳奉世前將兵征討，斬捕首虜八千餘級，鹵馬、牛、羊以萬數。賜奉世爵關內侯，良邑五百戶，黃金六十斤。\"裨將、校尉三十餘人，皆拜。
後歲餘，奉世病卒。居爪牙官前後十年，為折衝宿將，功名次趙充國。
奮武將軍任千秋者，其父宮，昭帝時以丞相征事捕斬反者左將軍上官桀，封侯，宣帝時為太常，薨。千秋嗣後，複為太常。成帝時，樂昌侯王商代奉世為左將軍，而千秋為右將軍，後亦為左將軍。子孫傳國，至王莽乃絕雲。
奉世死後二年，西域都護甘延壽以誅郅支單於封為列侯。時，丞相匡衡亦用延壽矯製生事，據蕭望之前議，以為不當封，而議者鹹美其功，上從眾而侯之。於是杜欽上疏，追訟奉世前功曰：\"前莎車王殺漢使者，約諸國背畔。左將軍奉世以衛候便宜發兵誅莎車王，策定城郭，功施邊境。議者以奉世奉使有指，《春秋》之義亡遂事，漢家之法有矯製，故不得侯。令匈奴郅支單於殺漢使者，亡保康居，都護延壽發城郭兵屯田吏士四萬餘人以誅斬之，封為列侯。臣愚以為比罪則郅支薄，量敵則莎車眾，用師則奉世寡，計勝則奉世為功於邊境安，慮敗則延壽為禍於國家深。其違命而擅生事同，延壽割地封，而奉世獨不錄。臣聞功同賞異則勞臣疑，罪鈞刑殊則百姓惑；疑生無常，惑生不知所從；亡常則節趨不立，不知所從則百姓無所措手足。奉世圖難忘死，信命殊俗，威功白著，為世使表，獨抑厭而不揚，非聖主所以塞疑厲節之意也。願下有司議。\"上以先帝時事，不複錄。
奉世有子男九人，女四人。長女媛以選充兵宮，為元帝昭儀，產中山孝王。元帝崩，媛為中山太後，隨王就國。奉世長子譚，太常舉孝廉為郎，功次補天水司馬。奉世擊西羌，譚為校尉，隨父從軍有功，未拜病死。譚弟野王、逡、立、參至大官。
野王字君卿，受業博士，通《詩》。少以父任為太子中庶子。年十八，上書願試守長安令。宣帝奇其誌，問丞相魏相，相以為不可許。後以功次補當陽長，遷為櫟陽令，徙夏陽令。元帝時，遷隴西太守，以治行高，入為左馮翊。歲餘，而池陽令並素行貪汙，輕野王外戚年少，治行不改。野王部督郵掾礻殳祤趙都案驗，得其主守盜十金罪，收捕。並不首吏，都格殺。並家上書陳冤，事下廷尉。都詣吏自殺以明野王，京師稱其威信，遷為大鴻臚。
數年，禦史大夫李延壽病卒，在位多舉野王。上使尚書選第中二千石，而野王行能第一。上曰：\"吾用野王為三公，後世必謂我私後宮親屬，以野王為比。\"乃下詔曰：\"剛強堅固，確然亡欲，大鴻臚野王是也。心辨善辭，可使四方，少府五鹿充宗是也。廉潔節儉，太子少傅張譚是也。其以少傅為禦史大夫。\"上繇下第而用譚，越次避嫌不用野王，以昭儀兄故也。野王乃歎曰：\"人皆以女寵貴，我兄弟獨以賤！\"野王雖不為三公，甚見器重，有名當世。
成帝立，有司奏野王王舅，不宜備九卿，以秩出為上郡太守，加賜黃金百斤。朔方刺史蕭育奏封事，薦言：\"野王行能高妙，內足與圖身，外足以慮化。竊惜野王懷國之寶，而不得陪朝廷與朝者並。野王前以王舅出，以賢複入，明國家樂進賢也。\"上自為太子時聞知野王。會其病免，複以故二千石使行河堤，因拜為琅邪太守。是時，成帝長舅陽平侯王鳳為大司馬大將軍，輔政八九年矣，時數有災異，京兆尹王章譏鳳專權不可任用，薦野王代鳳。上初納其言，而後誅章，語在《元後傳》。於是野王懼不自安，遂病，滿三月賜告，與妻子歸杜陵就醫藥。大將軍鳳風禦史中丞劾奏野王賜告養病而私自便，持虎符出界歸家，奉詔不敬。杜欽時在大將軍莫府，欽素高野王父子行能，奏記於鳳，為野王言曰：\"竊見令曰，吏二千石告，過長安謁，不分別予賜。今有司以為予告得歸，賜告不得，是一律兩科，失省刑之意。夫三最予告，令也；病滿三月賜告，詔恩也。令告則得，詔恩不得，失輕重之差。又二千石病賜告得歸有故事，不得去郡亡著令。傳曰：'賞疑從予，所以廣恩勸功也；罰疑從去，所以慎刑，闕難知也。'今釋令與故事而假不敬之法，甚違闕疑從去之意。即以二千石守千裏之地，任兵馬之重，不宜去郡，將以製刑為後法者，則野王之罪，在未製令前也。刑賞大信，不可不慎。\"鳳不聽，竟免野王。郡國二千石病賜告不得歸家，自此始。