然而，中美建交和鄧小平訪美，對台灣國民黨當局無疑是一次重重的打擊，對於美國國內一小撮反華勢力來說，他們對此不能容忍、不肯甘心，這方麵反應之快出乎意料。中美《聯合公報》公布後的數日內警報就不斷傳來。據中國有關方麵的信息：
――台灣一高級特務聲稱要在鄧小平訪美時“給一點顏色看看”；
――在美國的蔣方人員正策劃收買“意大利槍手”企圖暗害鄧；
――美國一個極左組織揚言：“要做一些使鄧永遠難忘的事”；
――旅美的親蔣組織和台獨勢力準備收買流氓、打手，並脅迫一些台灣留學生和僑民在華盛頓等地組織“遊行示威”，進行挑釁。
令人感動的是，一位居住在美國的炎黃同胞寄信給在大陸的親友，要求及時向中國政府轉達：“一個盲動的美國極端分子組織，此次有計劃乘鄧訪美時威脅我們副總理的安全”，希望中國政府“能確切地把握及安排，以確保我們鄧副總理的安全……”。這封出於至誠的來信於1月20日即鄧小平訪美前八天由國務院辦公室轉到了中方安全人員的手裏。
對於鄧小平訪美期間的安全問題，中共中央一開始就給以極大關注。粉碎“四人幫”後，鄧小平領導全黨撥正了航向，開啟著中國一個新時代的到來。黨心民心都關注著他這次的美國之行，希望訪問成功，安全歸來。警報陸續傳來，凡是知情的黨內高級幹部更是憂慮不安。根據中共中央的指示，國務院副總理耿飆、方毅、陳慕華和各有關方麵的負責人黃華、韓念龍、章文晉、伍修權、孔原、朱穆之、羅青長、淩雲以及中央警衛局的負責幹部等開了幾次會，研究有關情況和應對措施。一致的看法是：敵情嚴重，切不可掉以輕心。
對於台灣特務機關的暗害活動，中國是領教過的，有過多次挫敗它的成功經驗，也有過慘痛的血的教訓。1955年萬隆會議時，台灣特務機關蓄意製造的克什米爾公主號飛機空中爆炸事件，就是他們收買香港啟德機場場地工人安放的定時炸彈，企圖殺害赴會的周恩來總理，幸虧周總理沒有乘坐這架飛機，但參加會議的部分工作人員和去萬隆采訪的新聞記者卻不幸遇難，損失慘重。1964年，台灣特務機關又陰謀乘劉少奇訪問柬埔寨，製造爆炸事件，謀殺劉少奇和西哈努克。這是一起未遂事件，在中柬雙方合作下，人證俱獲，事先識破了敵人圖謀。現在警報又來了。“收買槍手！”應該作何估計呢？一種可能是故意放風恐嚇；另一種是確有謀劃和行動。寧可信其有，不可信其無。中國必須立足於第二種可能，采取萬無一失的安全措施。這是當時的決斷。
美國社會情況複雜，治安秩序不好，是人所共知的。據當時了解，美國2億人口，民間就有1.5億支槍，每2分鍾要響一槍，每24分鍾要打死一個人。美國暗殺政治人物案件之多，更是怵目驚心，有林肯、加菲爾、麥金萊、肯尼迪等四位總統遇刺身亡；有傑克遜、T？羅斯福、F？D？羅斯福、杜魯門和福特等五位總統遇刺而幸免於難。暗殺重要政界人士的罪案也屢有發生，1968年4月黑人民權運動領袖馬丁？路德？金牧師遭槍殺身亡就是一起震動美國社會的突出事件。我們與美國隔絕多年，對於他們安全警衛工作的情況知之甚少，這些都增加人們的焦慮和不安。
在一次會議上，耿飆開門見山提出了問題。他說：鄧小平的安危就是國家的安危，遇有情況，別人遇難可以，萬萬不能有他，一定要絕對保證安全。訪美的活動安排，不僅要考慮工作需要，還要考慮安全，不能發生任何意外事件。
就是在這種情況下，經中央常委決定派先遣組先期赴美進行安排。
1979年1月6日，外交部長黃華將常委決定通知了公安部長趙蒼璧，而由淩雲負責安全事務隨鄧小平出訪，並先期去美打前站。
先遣組的組成人員有：外交部禮賓司司長衛永清和專員唐龍彬，新聞司專員姚偉，中央警衛局處長滕和鬆等六人。中央電視台也派出陳漢元等三人與先遣組一同去美國攝製和播送電視節目作安排，到美後單獨活動。
先遣組行前，對安全警衛有一個設想，要點是，根據鄧副總理的指示，在美訪問期間的安全責任必須由美方承擔；近身的安全警衛不能借手他人，由我們隨行的警衛人員嚴密部署，並爭取美方的合作；安全警衛工作要與外交禮賓活動安排緊密結合。
1月12日早晨，先遣組一行離開北京踏上了去美的旅途。途經東京、紐約，於當地時間1月12日晚上到達華盛頓。先遣組受到我駐美聯絡處柴澤民主任等的熱情接待。當晚就在柴的主持下，使館黨委和先遣組一起開會，傳達黨中央和國務院領導同誌關於確保小平同誌安全訪問的重要指示，研究了有關情況。
據駐美聯絡處的了解，在華盛頓和其他將去訪問的城市，台灣和台獨組織的遊行示威已經具體化了。美國內政部國家公園服務處已發給台灣和台獨組織許可證，許可自1月29日10時至18時在拉斐特公園和中國聯絡處前遊行示威。台灣方麵揚言參加的將有2萬人，估計可能有三四千人，看來勢在必行。另有消息說，台灣正撥發經費，收買流氓打手；不少敵對分子紛紛南下和西行（即南去亞特蘭大和休斯敦，西去洛杉磯和西雅圖，都是小平同誌和方毅副總理將要訪問的地方）糾集隊伍；旅美來蔣組織在紐約還戰立了“聯合支援中華民國行動委員會”，各派台獨組織也在紛紛擾擾進行活動。
1月13日至17日先遣組與美方共同工作了五天。在華盛頓三天，一天是會談，兩天是現場考察。然後去佐治亞洲的首府亞特蘭大和德克薩斯的休斯敦。17日晚返回華盛頓，18日就離開美國經東京回國。