宋末元初,木匠出身的薛景石著的《梓人遺製》一書,是世界上第一部織機專著。這本書中第一次詳細介紹了立機子、華機子、羅機子和臥機子等織機的具體型製,並且標明了裝配尺寸,闡明了結構間的相互關係和作用原理。此書圖文並茂,一目了然,使製造織機的木工,“所得可十之九矣”。這部書是紡織科學技術史上的重要著作,是研究織機發展的珍貴資料。

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