近年研究發現，中國的羅盤發明於唐朝中期。這一新提法把國內外學者一直公認的羅盤發明於宋的說法提前了300多年。研究發現，唐朝中期的墓誌銘和買地券上已出現由羅盤測定墳墓方向的記載。唐末介紹“風水”的書籍《楊曾兩家青囊》中也已出現“經盤”兩字。1873年，英國物理學家開爾文發明現在的磁性羅盤，其中有修正誤差的裝置。1905年，出現液體羅盤，而將以前的羅盤稱作幹式羅盤。1906年，德國的安許茨一肯普夫發明旋轉羅盤，並於1910年實用化。美國的斯佩利也在同一時期用另外的方式製成旋轉羅盤並獲得專利。
提花織機中國宋代(960～1279)繪的《耕織圖》中，有一部大型提花機，這是世界已發現的最早的完整提花機。1804年，法國人雅卡爾(1752～1834)在裏昂發明用於織緞紋織物的織機和其他能編織與製造魚網的裝置。