先秦時期的主要農耕工具。耒為木製的雙齒掘土工具，起源甚早。《周易·係辭》說神農氏“揉木為耒”，而《世本》則以為黃帝時人亻垂“始作耒”。現在所知，在新石器時代晚期的遺址中，已發現有保留於黃土上的耒痕。甲骨文中耒字作，刻畫出商代木耒的大致形象。雙齒之上有一橫木，表明使用時以腳踏之，以利於耒齒紮入土中，也即古人所說的“耒而耕”。耒在戰國文獻中也很常見，或和薪並提，據《考工記》，耒通高為六尺六寸，合今14米左右。耜為木製的鏟狀耕田工具，西周時為人們普遍使用，《國語·周語》所引《周製》，其中有“民無懸耜”之語。春秋戰國時仍繼續沿用，《孟子·滕文公》：“農夫豈為出疆舍其耒耜哉”，《呂氏春秋·孟春紀》說每年之春，天子要親載“耒耜”而來到籍田。《周禮》中還談到製作木耜的情況，《地官·山虞》：“凡服耜，斬季材，以時入之”，即選擇較小的樹木以作為耜材之用。《呂氏春秋·任地》：“是以六尺之耜，所以成畝也；其博八寸，所以成也。”可見耜之通高和耒相近。“其博八寸”是指其刃口的寬度，而《考工記·匠人》則說“耜廣五寸”，則耜刃的寬度似隨地而異。
戰國時耜也稱為，故《說文》雲：“耜，也。”當時將苗和耒連在一起，如《韓非子·五蠹》說：“禹之王天下也，身執耒以為民先。”由於方言關係，像東齊一帶稱為木裏，如《孟子·滕文公》：“蓋歸反木裏而掩之。”趙岐注：“木裏，籠之屬。”
在鐵器出現之後，木耒、木耜也開始套上鐵製的刃口。如《管子·海王》說到當時鐵官時，以為“耕者必有一耒一耜一銚”，這是這類工具變為鐵製的明確證據。在出土的實物中也有這方麵的材料，如湖北江陵曾出土戰國時的耒。其形製是，從柄到齒皆為木製，柄略向後屈，雙齒則略向前彎，齒端套有鐵製的刃口。戰國時的實物未見。長沙馬王堆漢墓出土的木上麵也套有鐵刃。戰國時的與此不會有太大差別。
漢代學者以為耒耜為一物。如許慎以為耒為上部，耜為下部，但都屬於木製。而鄭玄也認為上為耒，下為耜，所不同的是，以為耜為金屬刃口的專稱。現在根據《管子·海王》等記載來看，戰國時耒、耜為兩種農具，而且也為出土的實物所證實。