先秦史籍。本名《周書》，隋唐以後亦稱《汲塚周書》。今本全書10卷，正文70篇，其中11篇有目無文，42篇有晉五經博士孔晁注。各篇篇名均贅“解”字。又序一篇，各本或在卷端，或附卷尾。序與《尚書》序相類，分言各篇之所由作。正文基本上按所記事之時代早晚編次，曆記周文王、周武王、周公、成王、康王、穆王、厲王及景王時事。
書之來曆，漢劉向、《隋書·經籍誌》及劉知幾《史通》皆以為是孔子刪削《尚書》之餘篇。今人多不信從，而以為是戰國人所編；各篇寫成時代或可早至西周，或晚至戰國，另有個別篇章，可能還經漢人改易或增附。如《時訓》以雨水為正月中氣，驚蟄為二月節氣，與漢以前曆法相左。該書在漢代已散佚不全。劉向校書，即謂存者45篇。今傳60篇本，蓋又經後人改編。有人認為今本蓋後人合舊本與晉太康間汲塚所出之周書而成，故有《汲塚周書》之名。但多數人認為稱今本《周書》為《汲塚周書》，是一種誤解。
《逸周書》內容龐雜，各篇體例不盡一致，性質亦有不同。如前三篇《度訓》、《命訓》、《常訓》，皆以王者師的口吻，講為政牧民之道；第五篇《糴匡》和第十一篇《大匡》，講救助災荒的措施與製度，第六篇至第十篇《武稱》、《允文》、《大武》、《大明武》、《小明武》及等三十二篇《武順》、第三十三篇《武穆》和第六十八篇《武紀》，均類兵家言；而自第十一篇以下，各篇又多以“維(王)某祀(或某月)”的形式開頭，記事或言。第三十至第五十篇，主要記伐商前後事。如《酆謀》記伐商前的準備，《和寤》記伐商途中事，《克殷》記克殷的經過及善後，《世俘》主要記伐殷戰果，《商誓》主要記武王訓告商舊臣諸侯之辭，《度邑》記周公規擬伊洛而定“天室”之事，《作雒》記營建成周之緣起及成周之製。第五十一篇《月令》是有關天文曆法的文字。第五十二篇《時訓》記一年中二十四節氣及七十二時之物候。第五十四篇《諡法》言給諡的法則。第五十八篇《官人》與《大戴禮記·文王官人》文同而人異(《大戴禮》為文王與太公望，此為文王與周公旦)。第五十九篇《王會》，記成周之會的盛況及各方貢獻。第六十篇《史記》，記曆史上諸王國滅亡的原因與教訓。第六十二篇《職方》，即《周禮·夏官·職方氏》文。第六十三篇《芮良夫》，記芮良夫訓誡厲王之辭。第六十四篇《太子晉》，記周景王太子晉行事。第六十七篇《周祝》，則又稱為韻語，純係說教。
今存59篇中，屬於或基本屬於西周作品者大概有：《世俘》、《商誓》、《皇門》、《祭公》、《芮良夫》等篇。這些篇記事當較可靠，此外，《度邑》所記之事在周初銅器何尊亦有反映，《克段》所記，朱右曾以為“非親見者不能”，也當有較可靠的根據，此二篇皆為《史記·周本記》所采用。即使時代較晚各篇，也有研究價值，如《度訓》等篇對於研究孟子、荀子等人的思想淵源，《程典》等篇對於研究古代倫理思想，類兵家言的幾篇對研究先秦兵家，《王會》對於研究古代少數民族的分布及民族關係，均有特殊意義。
由於《逸周書》部分內容及思想與儒家道德理論相違背，其書迄清代一直不甚為人所重，故乏精校，版本文字脫誤嚴重。今傳世本有十餘種，以元至正十四年(1354)嘉興路學宮刊本為最古，但不易得。《四部叢刊初編》所收為明嘉靖間四明章檗刊本。清乾隆間盧文弨合眾本校刊，是為抱經堂本，世推“最善”。清人著者數家，以朱右曾《周書集訓校釋》流傳最廣，然其注較簡，且說多本丁宗洛《逸周書管箋》。另有潘振《周書解義》、陳逢衡《周書補注》、唐大沛《逸周書分編句釋》，及王念孫《讀逸周書雜誌》、俞樾《周書平議》、孫詒讓《周書斠補》、劉師培《周書補正》和陳漢章《周書後案》，均可參考。