兩支漢軍此次出塞，經過邊關官員的檢錄，包括私帶的馬匹，共有十四萬匹馬出關，最終入關的不足三萬匹。武帝開始設置大司馬職務，大將軍、驃騎將軍同時被拜為大司馬。武帝詔令，驃騎將軍的俸祿與大將軍一樣。從此以後，衛青在朝中日益受到冷落，霍去病則日益受到皇帝重視。衛青原來的門下故舊，很多投奔至霍去病門下，在那裏可以獲得官職、爵位，隻有任安不願意去。
霍去病為人不喜歡多言，但做起事情來，則是敢做敢當。武帝曾經想讓霍去病學習孫、吳兵法，霍去病回答：“讀兵法有什麼用，打仗不需要讀那麼多的兵法。”武帝為霍去病修建了住宅，讓他看看是否滿意，霍去病不以為然，說：“匈奴未滅，何以家為。”武帝為此而更加喜歡霍去病。然而由於霍去病在很年輕時，即已在皇帝身邊擔任侍中，身份尊貴，不懂得愛惜士卒。武帝讓霍去病率領漢軍出征，專門為霍去病安排了宮中負責飲食的太官，隨軍有專門載運食物的車子幾十輛，凱旋歸來後，車子上麵還有很多沒有吃完的食品，以及準備丟棄的精米和好肉，而軍中的將士，有些人卻在忍饑挨餓。在塞外，軍中的士兵缺少糧食，沒有吃飽，無精打采，霍去病還要開辟場地，與親信踢球。這種事情很多。衛青仁厚，愛惜士兵，懂得禮讓，性情溫和也得到武帝信任，然而國人對衛青的評價不高。
霍去病在元狩四年（公元前119年）率軍出征，三年以後，在元狩六年（公元前117年）去世。武帝很難過，詔命屬國中投降的匈奴，穿上黑色盔甲，排列軍陣，從長安一直排列至茂陵，模仿祁連山的模式，修建墓塚，霍去病的諡號，是將勇敢與拓地合並在一起，諡號為景桓侯。兒子霍嬗繼承爵位。霍嬗，字子侯，武帝很喜歡霍嬗，希望他長大成人後也能夠帶兵打仗。武帝將霍嬗任命為奉車都尉，霍嬗跟隨武帝祭祀泰山，在途中生病去世。霍嬗沒有兒子，撤銷封國。
霍去病去世後，衛青的長子宜春侯衛伉因為犯法而失去侯位。又過了五年，衛伉的兩個弟弟，陰安侯衛不疑、發幹侯衛登，因為獻祭的酎金不足，失去侯位。二年後，冠軍侯霍去病因為沒有繼承人，撤銷封國。四年後，元封五年（公元前105年），衛青去世，諡號為烈侯。兒子衛伉繼承爵位，六年後因為犯法，被免去爵位。
衛青在元狩四年圍殲伊稚斜單於，十四年後去世，在此期間，漢軍沒有再出塞，一來是因為漢朝的馬匹少了，再加上南方還要平定南粵國、閩越國的叛亂，在東邊，漢軍還要征伐朝鮮，在西邊，還要進攻羌人、平定西南夷，因此在很長時間內，漢朝沒有再出兵征討匈奴。
衛青顯貴以後，平陽侯曹壽當時患有惡疾，回到封國養病，長公主問：“現在的列侯中誰最賢能？”身邊的人都說大將軍。長公主笑了，說：“他是從我們家出去的，原來還是我的騎奴，幹嗎要選他？”身邊的人說：“現在不比當初，現在在朝中，大將軍可是尊貴無比。”於是長公主在宮中暗示皇後，皇後將公主的話傳給武帝，武帝詔令衛青娶平陽公主，衛青死後與平陽公主合葬，堆起的墓塚像廬山一樣。
大將軍衛青一生中七次出擊匈奴，共斬殺捕獲匈奴五萬多人。與單於正麵交鋒一次，收複黃河以南的河套地區，此後漢朝在該地設置朔方郡。武帝加封衛青食邑，衛青前後共得到食邑一萬六千三百戶，三個兒子受封為列侯，每人享有一千三百戶食邑，合計總共有二萬零二百戶。手下的裨將和校尉有九人受封為列侯，十五人可以獨當一麵，其中李廣、張騫、公孫賀、李蔡、曹襄、韓說、蘇建有自己的傳記。
李息，鬱郅縣人，曾經侍奉景帝，武帝繼位第八年，擔任步兵將軍，曾經在馬邑駐軍；六年以後，作為將軍，率領漢軍從代郡出兵；三年後，跟隨大將軍從朔方郡出兵；沒有立下戰功。三次擔任將軍，後來在朝中擔任大行令。
公孫敖，義渠縣人，以騎郎身份侍奉景帝。武帝繼位第十二年，擔任騎將軍，從代郡出兵，損失漢軍七千人，按照漢朝法律當斬，花錢贖罪貶為庶人。五年後，以校尉身份跟隨大將軍，立戰功封為合騎侯。一年後，以中將軍身份跟隨大將軍再次從定襄郡出兵，沒有立功。二年後，以將軍身份從北地郡出兵，因為行軍遲滯，落在驃騎將軍的後麵，貽誤軍機，按照漢朝法律當斬，花錢贖罪後被貶為庶人。二年後，以校尉身份跟隨大將軍，沒有立功。十四年後，以因杅將軍身份修築受降城。七年後，再次以因杅將軍身份出擊匈奴，抵達餘吾河，因為損失過多，被逮捕下獄，按照漢朝法律當斬，在行刑時詐死，逃亡在民間，躲藏五六年後。被發覺，逮捕歸案。因為妻子陷入巫蠱案中，全家被殺。前後四次擔任將軍。
李沮，雲中縣人，曾經侍奉景帝。武帝繼位第十七年，以左內史身份擔任強弩將軍。一年後，再次擔任強弩將軍。
張次公，河東郡人，以校尉身份跟隨大將軍，因為立有戰功封為岸頭侯。太後駕崩後，擔任將軍，掌管北軍。一年後，再次跟隨大將軍。兩次擔任將軍，後來因為犯法失去侯位。
趙信，原來為匈奴的相國，後來投降漢軍，被武帝封為翕侯。武帝繼位第十八年，擔任前將軍，與匈奴大戰，戰敗後，投降匈奴。
趙食其，祋（duì）祤（xǔ）縣人。武帝繼位第十八年，以主爵都尉身份跟隨大將軍出擊匈奴，斬殺匈奴六百六十級。元狩三年（公元前120年），受賜關內侯爵，還享有黃金一百斤的賞賜。第二年，擔任右將軍，跟隨大將軍從定襄郡出兵，行軍途中迷失道路，按照漢朝法律當斬，花錢贖罪後被貶為庶人。
郭昌，雲中郡人，以校尉身份跟隨大將軍。元封四年（公元前107年），以太中大夫身份擔任拔胡將軍，在朔方郡駐軍。班師回來後，率領漢軍出擊昆明，沒有戰功，被褫奪將軍印。
荀彘，太原郡廣武縣人，原來是皇帝的禦手，在宮中擔任侍中，以校尉身份多次跟隨大將軍出塞。元封三年（公元前108年），擔任左將軍出擊朝鮮，沒有戰功，因為逮捕樓船將軍，有罪，被殺。
驃騎將軍霍去病共六次出擊匈奴，其中四次以將軍身份，前後共斬殺捕獲匈奴十一萬多人。逼迫渾邪王率領數萬部眾投降，開拓河西郡、酒泉郡等地，免除了西部匈奴對漢朝的威脅。四次加封食邑、爵位，享受食邑一萬七千七百戶。手下校尉、軍官因為戰功受封為列侯的有六人，擔任將軍的有二人。
路博德，西河郡平州縣人，以右北平郡太守身份跟隨驃騎將軍出征，因為戰功封為邳離侯。驃騎將軍去世後，路博德以衛尉身份擔任伏波將軍，征討南粵國，增加食邑。後來犯法，失去侯位。擔任強弩都尉，率領漢軍駐紮在居延澤，死在任上。
趙破奴，九原縣人。曾經逃亡到匈奴，後來歸漢，擔任驃騎將軍的司馬。跟隨霍去病從北地郡出征，因為立有戰功封為從驃侯，因為獻祭的酎金不足，失去侯位。一年後，擔任匈河將軍，出擊匈奴抵達匈河，沒有戰功。又過了一年，出擊捕獲樓蘭王，被封為浞野侯。六年後，以浚稽將軍身份率領二萬騎兵出擊匈奴左王。左王與漢軍大戰，八萬騎兵圍困趙破奴，趙破奴戰敗被俘，所率領的漢軍全軍覆沒。在匈奴居住十年，與匈奴太子安國逃歸漢朝，後來因為陷入巫蠱案，全家被殺。
自從衛氏在朝中受到重用，大將軍衛青第一個得到武帝封賞，家族中先後五人受封為列侯。前後二十四年，五位列侯又全部失去侯位。武帝征和年間（公元前92-前89年），戾太子因為誣蠱案，兵敗自殺，衛氏家族從此一蹶不振。霍去病的弟弟霍光後來在朝中顯貴，霍光有自己的傳記。
讚辭如下：蘇建曾經勸說過大將軍，蘇建說：“大將軍在朝中盡管受到皇上重用，但朝中的士大夫們並不欣賞，希望大將軍能夠學習古時的名將，招賢納士，向這方麵努力！”衛青謝道：“從魏其侯、武安侯廣召門客的教訓中，可以看出，天子對這種做法非常痛恨。作為朝廷重臣，如果過於親近士大夫，在賢者、不肖中分出親疏，恐怕會引起帝王忌諱。作為大臣，能夠奉職守法，就足夠了，何必一定要招徠士人，惹禍上身。”驃騎將軍也持有同樣看法，作為將軍，考慮問題應該如此。