田橫平定齊國三年後，聽說漢將韓信率領漢軍向東進攻齊國，田橫派出將軍華毋傷、田解，率領齊軍在曆下邑迎擊漢軍。這時漢王劉邦又派出使者酈食其，前來遊說齊王田廣和國相田橫，希望齊國與漢國聯合起來。田橫同意了，曆下邑的齊軍也放鬆了警惕，飲酒祝賀與漢國訂立盟約，還派出使者與漢軍講和。韓信乘此機會在平原縣渡過黃河，突襲駐紮在曆下邑的齊軍，攻進臨菑。齊王田廣、國相田橫認為酈食其在欺騙他們，將酈食其烹殺。隨後田廣向東逃往高密縣，田橫逃往博縣，代理國相田光逃往城陽縣，將軍田既在膠東還掌握有一支齊軍。楚國派出將軍龍且率領楚軍，前來救援齊國，齊王田廣在高密縣與楚軍會合。漢將軍韓信、曹參打敗並斬殺龍且，俘虜齊王田廣。漢將灌嬰窮追齊軍，擒獲齊國代理國相田光，來到博縣。田橫聽到齊王的死訊，隨後自立為齊王，回軍迎擊灌嬰，灌嬰在贏下縣打敗田橫的齊軍。田橫逃往梁地，投奔彭越。彭越此時在梁地正掌握著一支軍隊，保持中立，既可以向漢，也可以向楚。韓信已經殺了龍且，隨即率領漢軍在膠東打敗並斬殺田既，灌嬰在千乘縣打敗並斬殺齊將田吸，漢軍繼而平定齊國。
漢軍滅掉楚國，逼迫項籍在烏江邊自殺，漢王劉邦建立漢朝，做了皇帝，封彭越為梁王。田橫害怕被劉邦誅殺，與手下將士五百餘人渡過大海，盤踞在一個海島上。高祖劉邦聽說此事後，考慮到田橫兄弟在反秦起義中，首先平定齊國，齊國賢者大多數歸附於田氏家族，現在田橫仍然盤踞在海島上，沒有歸順朝廷，擔心以後會成為動亂的禍源，於是派出使者赦免田橫，召田橫到洛陽來。田橫謝絕道：“臣烹殺了陛下的使臣酈食其，聽說他的弟弟酈商現在是漢將，而且受到重用，臣恐懼，不敢奉詔。願意做一個平民百姓，住在海島上。”使者回來後報告，高祖詔命衛尉酈商，高祖說：“齊王田橫就要來了，他的隨從人馬，誰敢動一個指頭，滅族！”又再次派出使者，持苻節向田橫傳達皇帝的誠意，說：“田橫來了，大者可以封王，小者可以封侯；不來，朝廷將派出大軍征剿。”田橫於是帶著兩位門客，乘坐傳車來洛陽麵見皇帝。
走到屍鄉的驛站，田橫向使者謝道：“人臣要見天子，須先沐浴一番。”於是在驛站停留下來。田橫對門客講：“田橫與漢王劉邦當初起義時，一樣是南麵稱孤，今天漢王做了天子，田橫卻成了亡命天涯的罪人，要向皇帝北麵稱臣，實在是慚愧。我曾經烹殺漢將的哥哥，現在又要與他的弟弟一起侍奉皇帝，就是天子有詔命，沒有人敢動我，我難道心中無愧？陛下想要見我，無非是想看一下我的麵目。現在陛下在洛陽，斬下我的頭顱，快馬飛馳三十裏，麵目不會改變，還能看得清楚。”遂拔劍自刎，門客帶著田橫的頭顱，跟隨使者快馬送給高祖。高祖浩歎道：“英雄，蓋世英雄！以布衣起兵，兄弟三人先後為王，可謂賢者！”為田橫的壯舉，劉邦感動地流下眼淚，任命送田橫頭顱來的兩位門客為都尉，調集二千軍人，以王者禮為田橫下葬。
葬禮完畢，兩位門客在墓塚旁，自掘墓穴，而後拔劍自刎。高皇帝聽到這樣的結果，意識到田橫的門客均為賢者，“我聽說還有五百人仍舊在海島上”，即刻派出使者，征召這些賢者。聽到田橫的死訊，這些門客全部自殺。高皇帝感歎，田橫兄弟贏得士子歸心。
韓王信，是戰國時原韓襄王的庶出孫子，身高八尺五寸。項梁擁立楚懷王，燕國、齊國、趙國、魏國也都在此前後，擁立了本國的諸侯王，隻有韓王室沒有找到後代，韓國人於是擁立韓國公子橫陽君韓成為韓王，借以安定韓國。項梁在定陶縣戰死，韓王成投奔楚懷王。沛公率軍進攻陽城縣，派張良以韓國司徒身份占領韓國，遇到韓信，劉邦任命韓信為將軍，韓信率領韓地義軍，跟隨劉邦從武關進入秦地。
沛公被封為漢王後，韓信跟隨劉邦進入漢中，韓信勸說漢王劉邦：“分封諸侯王，項羽把漢王封到這樣的地方，此地不宜久留。漢軍將士都是崤山以東的人，他們日夜盼望著能早日返回故鄉，借著他們還有東歸的願望，我們可以與諸侯爭奪天下。”漢王劉邦繼而率領漢軍平定三秦，此後許諾韓信，將立韓信為韓王，先拜韓信為韓國太尉，命令韓信率領漢軍返回韓地。
項籍封的諸侯王，相繼返回封國，韓王成因為沒有跟隨諸侯進入關中，沒有建立功勞，項羽沒有讓韓王成返回韓國，重新封韓成為穰侯，而後找了個借口殺掉韓成。項羽聽說漢王派韓信占領韓地，於是任命原吳縣令鄭昌為韓王，率領楚軍阻擊漢軍。漢紀元二年（公元前205年），韓信占領韓地十餘座城邑。劉邦來到河南郡，韓信率領漢軍猛攻韓王鄭昌，鄭昌投降。劉邦封韓信為韓王，韓王信率領韓軍，此後跟隨劉邦南征北戰。漢王命令韓王信與周苛等人，固守滎陽城，楚軍攻破滎陽城，韓王信投降楚軍，此後又尋找機會，逃回漢軍。劉邦再次立韓信為韓王，韓王信跟隨劉邦，一直到項羽兵敗被迫自殺。漢紀元五年（公元前202年）春天，高祖劉邦與韓王信剖符，將穎川郡改立為韓國。
漢紀元六年（公元前201年）春天，高皇帝認為韓王信英勇善戰，穎川郡以北，靠近鞏縣、洛陽，南邊靠近宛縣、葉縣，東邊緊鄰淮陽縣，是天下用兵之地。於是將太原郡改立為韓國領地，將韓王信遷往太原郡，專心對付匈奴，國都設在晉陽縣。韓王信上奏說：“韓國靠近邊境，匈奴多次入侵，晉陽縣距離邊塞太遠，臣奏請將都城設在馬邑。”高皇帝準奏。當年秋天，匈奴冒頓單於率領大軍入侵，圍困韓王信，韓王信多次派出使臣與匈奴和談。朝廷派出大軍救援，知道韓王信曾經派出過使臣與匈奴談判，懷疑韓王信懷有二心。高皇帝送來書信，責備韓王信：“將軍自知死戰，不能算作勇敢，一味貪生，也難以盡到責任，匈奴入侵馬邑，君王就不能固守待援嗎？身處安危之地，處於生死關頭，卻態度曖昧，這是我要責備君王的地方。”韓王信看了書信，擔心會因此被殺，於是勾結匈奴，背叛朝廷，將馬邑獻給匈奴，與匈奴共同進攻太原。