敬從匈奴來，因言：“匈奴河南白羊、樓煩王，去長安近者七百裏，輕騎一日一夕可以至。秦中新破，少民，地肥饒，可益實。夫諸侯初起時，非齊諸田，楚昭、屈、景莫與。今陛下雖都關中，實少人。北近胡寇，東有六國強族，一日有變，陛下亦未得安枕而臥也。臣願陛下徙齊諸田，楚昭、屈、景、燕、趙、韓、魏後，及豪傑名家，且實關中。無事，可以備胡；諸侯有變，亦足率以東伐。此強本弱末之術也。”上曰：“善。”乃使劉敬徙所言關中十餘萬口。
叔孫通，薛人也。秦時以文學征，待詔博士。數歲，陳勝起，二世召博士諸儒生問曰：“楚戍卒攻蘄入陳，於公何如？”博士諸生三十餘人前曰：“人臣無將，將則反，罪死無赦。願陛下急發兵擊之。”二世怒，作色。通前曰：“諸生言皆非。夫天下為一家，毀郡縣城，鑠其兵，視天下弗複用。且明主在上，法令具於下，吏人人奉職，四方輻輳，安有反者！此特群盜鼠竊狗盜，何足置齒牙間哉？郡守尉今捕誅，何足憂？”二世喜，盡問諸生，諸生或言反，或言盜。於是二世令禦史按諸生言反者下吏，非所宜言。諸生言盜者皆罷之。乃賜通帛二十匹，衣一襲，拜為博士。通已出，反舍，諸生曰：“生何言之諛也？”通曰：“公不知，我幾不免虎口！”乃亡去之薛，薛已降楚矣。
及項梁之薛，通從之。敗定陶，從懷王。懷王為義帝，徙長沙，通留事項王。漢二年，漢王從五諸侯入彭城，通降漢王。
通儒服，漢王憎之，乃變其服，服短衣，楚製。漢王喜。
通之降漢，從弟子百餘人，然無所進，言諸故群盜壯士進之。弟子皆曰：“事先生數年，幸得從降漢，今不進臣等，言大猾，何也？”通乃謂曰：“漢王方蒙矢石爭天下，諸生寧能鬥乎？故先言斬將搴旗之士。諸生且待我，我不忘矣。”漢王拜通為博士，號稷嗣君。
漢王已並天下，諸侯共尊為皇帝於定陶，通就其儀號。高帝悉去秦儀法，為簡易。群臣飲爭功，醉或妄呼，拔劍擊柱，上患之。通知上亦厭之，說上曰：“夫儒者難與進取，可與守成。臣願征魯諸生，與臣弟子共起朝儀。”高帝曰：“得無難乎？”通曰：“五帝異樂，三王不同禮。禮者，因時世人情為之節文者也。故夏、殷、周禮所因損益可知者，謂不相複也。臣願頗采古禮。與秦儀雜就之。”上曰：“可試為之，令易知，度吾所能行為之。”
於是通使征魯諸生三十餘人。魯有兩生不肯行，曰：“公所事者且十主，皆麵諛親貴。今天下初定，死者未葬，傷者未起，又欲起禮樂。禮樂所由起，百年積德而後可興也。吾不忍為公所為。公所為不合古，吾不行。公往矣，毋汙我！”通笑曰：“若真鄙儒，不知時變。”遂與所征三十人西，及上左右為學者與其弟子百餘人為綿蕞野外。習之月餘，通曰：“上可試觀。”上使行禮，曰：“吾能為此。”乃令群臣習肄，會十月。
漢七年，長樂宮成，諸侯群臣朝十月。儀：先平明，謁者治禮，引以次入殿門，廷中陳車騎戍卒衛官，設兵，張旗誌。傳曰“趨”。殿下郎中俠陛，陛數百人。功臣、列侯、諸將軍、軍吏以次陳西方，東鄉；文官丞相以下陳東方，西鄉。大行設九賓，臚句傳。於是皇帝輦出房，百官執戟傳警，引諸侯王以下至吏六百石以次奉賀。自諸侯王以下莫不震恐肅敬。至禮畢，盡伏，置法酒。諸侍坐殿上皆伏抑首，以尊卑次起上壽。觴九行，謁者言“罷酒”。禦史執法舉不如儀者輒引去。竟朝置酒，無敢嘩失禮者。於是高帝曰：“吾乃今日知為皇帝之貴也！”拜通為奉常，賜金五百斤。通因進曰：“諸弟子儒生隨臣久矣，與共為儀，願陛下官之。”高帝悉以為郎。通出，皆以五百金賜諸生。諸生乃喜曰：“叔孫生聖人，知當世務。”
九年，高帝徙通為太子太傅。十二年，高帝欲以趙王如意易太子，通諫曰：“昔者晉獻公以驪姬故，廢太子，立奚齊，晉國亂者數十年，為天下笑。秦以不早定扶蘇，胡亥詐立，自使滅祀，此陛下所親見。今太子仁孝，天下皆聞之；呂後與陛下攻苦食啖，其可背哉！陛下必欲廢適而立少，臣願先伏誅，以頸血汙地。”高帝曰：“公罷矣，吾特戲耳。”通曰：“太子天下本，本壹搖天下震動，奈何以天下戲！”高帝曰：“吾聽公。”及上置酒，見留侯所招客從太子入見，上遂無易太子誌矣。
高帝崩，孝惠即位，乃謂通曰：“先帝園陵寢廟，群臣莫習。”徙通為奉常，定宗廟儀法。及稍定漢諸儀法，皆通所論著也。惠帝為東朝長樂宮，及間往，數蹕煩民，作複道，方築武庫南，通奏事，因請間，曰：“陛下何自築複道高帝寢，衣冠月出遊高廟？子孫奈何乘宗廟道上行哉！”惠帝懼，曰：“急壞之。”通曰：“人主無過舉。今已作，百姓皆知之矣。願陛下為原廟渭北，衣冠月出遊之，益廣宗廟，大孝之本。”上乃詔有司立原廟。
惠帝常出遊離宮，通曰：“古者有春嚐果，方今櫻桃熟，可獻，願陛下出，因取櫻桃獻宗廟。”上許之。諸果獻由此興。
讚曰：高祖以征伐定天下，而縉紳之徒騁其知辯，並成大業。語曰“廊廟之材非一木之枝，帝王之功非一士之略”，信哉！劉敬脫挽輅而建金城之安，叔孫通舍枹鼓而立一王之儀，遇其時也。酈生自匿監門，待主然後出，猶不免鼎鑊。朱建始名廉直，既距辟陽，不終其節，亦以喪身。陸賈位止大夫，致仕諸呂，不受憂責，從容平、勃之間，附會將相以強社稷，身名俱榮，其最優乎！