文帝憫濟北王逆亂以自滅，明年，盡封悼惠王諸子罷軍等七人為列侯。至十五年，齊文王又薨，無子。時悼惠王後尚有城陽王在，文帝憐悼惠王適嗣之絕，於是乃分齊為六國，盡立前所封悼惠王子列侯見在者六人為王。齊孝王將閭以楊虛侯立，濟北王誌以安都侯立，菑川王賢以武成侯立，膠東王雄渠以白石侯立，膠西王卬以平昌侯立，濟南王辟光以扐侯立。孝文十六年，六王同日俱立。
立十一年，孝景三年，吳、楚反，膠東、膠西、菑川、濟南王皆發兵應吳、楚。欲與齊，齊孝王狐疑，城守不聽。三國兵共圍齊，齊王使路中大夫告於天子。天子複令路中大夫還報，告齊王堅守，漢兵今破吳、楚矣。路中大夫至，三國兵圍臨菑數重，無從入。三國將與路中大夫盟曰：“若反言漢已破矣，齊趣下三國，不且見屠。”路中大夫既許，至城下，望見齊王，曰：“漢已發兵百萬，使太尉亞夫擊破吳、楚，方引兵救齊，齊必堅守無下！”三國將誅路中大夫。
齊初圍急，陰與三國通謀，約未定，會路中大夫從漢來，其大臣乃複勸王無下三國。會漢將欒布、平陽侯等兵至齊，擊破三國兵，解圍。已後聞齊初與三國有謀，將欲移兵伐齊。齊孝王懼，飲藥自殺。而膠東、膠西、濟南、菑川王皆伏誅，國除。獨濟北王在。
齊孝王之自殺也，景帝聞之，以為齊首善，以迫劫有謀，非其罪也，召立孝王太子壽，是為懿王。二十三年薨，子厲王次昌嗣。其母曰紀太後。太後取其弟紀氏女為王後，王不愛。紀太後欲其家重寵，令其長女紀翁主入王宮正其後宮無令得近王，欲令愛紀氏女。王因與其姊翁主奸。
齊有宦者徐甲，入事漢皇太後。皇太後有愛女曰修成君，修成君非劉氏子，太後憐之。修成君有女娥，太後欲嫁之於諸侯。宦者甲乃請使齊，必令王上書請娥。皇太後大喜，使甲之齊。時主父偃知甲之使齊以取後事，亦因謂甲：“即事成，幸言偃女願得充王後宮。”甲至齊，風以此事。紀太後怒曰：“王有後，後宮備具。且甲，齊貧人，及為宦者入事漢，初無補益，乃欲亂吾王家！且主父偃何為者？乃欲以女充後宮！”甲大窮，還報皇太後曰：“王已願尚娥，然事有所害，恐如燕王。”燕王者，與其子昆弟奸，坐死。故以燕感太後。太後曰：“毋複言嫁女齊事！”事浸淫聞於上。主父偃由此與齊有隙。
偃方幸用事，因言：“齊臨菑十萬戶，市租千金，人眾殷富，巨於長安，非天子親弟愛子不得王此。今齊王於親屬益疏。”乃從容言呂太後時齊欲反，及吳、楚時孝王幾為亂。今聞齊王與其姊亂。於是武帝拜偃為齊相，且正其事。偃至齊，急治王後宮宦者為王通於姊翁主所者，辭及王。王年少，懼以罪為吏所執誅，乃飲藥自殺。
是時，趙王懼主父偃壹出敗齊，恐其漸疏骨肉，乃上書言偃受金及輕重之短，天子亦因囚偃。公孫弘曰：“齊王以憂死，無後，非誅偃無以塞天下之望。”偃遂坐誅。
厲王立五年，國除。
濟北王誌，吳、楚反時初亦與通謀，後堅守不發兵，故得不誅，徙王菑川。元朔中，齊國絕。悼惠王後唯有二國：城陽、菑川。菑川地比齊，武帝為悼惠王塚園在齊，乃割臨菑東圜悼惠王塚園邑盡以予菑川，今奉祭祀。
誌立（三十六）〔三十五〕年薨，是為懿王。子靖王建嗣，二十年薨。子頃王遺嗣，三十五年薨。子思王終古嗣。五鳳中，青州刺史奏終古使所愛奴與八子及諸禦婢奸，終古或參與被席，或白晝使裸伏，犬馬交接，終古親臨觀。產子，輒曰：“亂不可知，使去其子。”事下丞相、禦史，奏：“終古位諸侯王，以令置八子，秩比六百石，所以廣嗣重祖也。而終古禽獸行，亂君臣夫婦之別，悖逆人倫，請逮捕。”有詔：“削四縣。”二十八年薨。子考王尚嗣，五年薨。子孝王橫嗣，三十一年薨。子懷王交嗣，六年薨。子永嗣，王莽時絕。
讚曰：悼惠之王齊，最為大國。以海內初定，子弟少，激秦孤立亡藩輔，故大封同姓，以填天下。時諸侯得自除禦史大夫群卿以下眾官，如漢朝，漢獨為置丞相。自吳、楚誅後，稍奪諸侯權，左官附益阿黨之法設。其後諸侯唯得衣食租稅，貧者或乘牛車。