永祿二年的年尾，鬆平元康帶著兩千軍勢突襲三河吉良領，輕易擊破吉良義安所部一千六百軍勢，並輕而易舉的奪取三河吉良家世代居城東條城，身為三河吉良家督的吉良義安被迫逃到西條城尋求庇護，並請求大河內信貞給予支援對付囂張跋扈的鬆平元康。
大河內信貞覺得吉良義安是西條城走出去的家督，就爽快的給予八百軍勢的支持由大將山岡堯直率領從旁協助，而吉良義安則聽從家老富永忠元的建議，分出五百軍勢由富永忠元領，作出襲擊鬆平家譜代家老酒井忠尚所把守的上野城。
鬆平元康立刻命令分家深溝鬆平氏的家督鬆平好景率軍救援上野城，鬆平好景覺得三河吉良的實力那麼爛也不需要他這個家督親自率軍馳援，便命令嫡子鬆平康忠率軍前去馳援上野城，就在鬆平好景坐鎮深溝城按兵不動的時候，突然收到情報吉良軍突襲深溝城與上野城之間的中島城。
鬆平好景不能容忍吉良家這麼明目張膽的分割圖謀，立刻點集城內所剩留守家臣武士五十餘騎殺出深溝城迎擊來犯的吉良軍，不得不說深溝鬆平家的膽子非常大，竟然這用五十餘騎就把吉良義安所率的七百軍勢衝支離破碎丟盔棄甲奪路奔逃。
眼看到手的一場大勝就要拿下，鬆平好景幾乎想都沒想就率領這五十餘騎沿路掩殺過去，就這一追一逃奔行近半個時辰來到善明堤前，此時本該進攻上野城的富永忠元卻突然從不知名的角落裏冒出來，聯合潰敗的吉良義安軍勢將鬆平好景團團圍住，頃刻間讓一場看似毫無懸念的追擊戰變成一邊倒的屠殺，
鬆平好景及一門譜代三十四人全部遇難，鬆平家受到重創也成全富勇忠元的威名，打醬油的山岡堯直隻是作出遮斷上野城方向進攻的架勢，就迫使上野城城主酒井忠尚不敢輕舉妄動，算的上為這場戰爭做出不小的貢獻，隨後吉良家一路高奏凱歌，順利奪取中島城還有剛失守的東條城，然後舒舒服服的在東條城裏過一個安穩的冬天。
可是吉良義安卻沒想過此時的鬆平元康就像一直受傷的惡狼，虎視眈眈的盯著東條城的一舉一動，他絲毫不在乎大河內信貞的規勸堤防，還以為這一戰就足以把鬆平家的囂張氣焰給打壓下去，而他這個家督也可以順利的坐穩三河國主的位置，聯合今川氏真一起對付尾張織田家。
然而世事變化無常讓人難以預料，就在今年春暖花開的三月初，鬆平元康命令同族一門眾鬆平忠次率領三千鬆平軍對東條城再次發動進攻，本多広孝親自擔任先鋒，鬆平光次擔任後詰浩浩蕩蕩的殺向東條城。
在出陣前鬆平軍搞出一個特殊的儀式，本多廣孝拿出一度胴丸在上帶寫著“富永伴五郎忠元”七個大字，隨後將胴丸高高拋向半空中，並被平岩元重眼疾手快的一刀斬為兩段，本多広孝大喜道：“此乃吉兆也！慈善我鬆平軍必將討取富永伴五郎忠元之性命！”
於是鬆平軍上下士氣大振，武士們鼓舞著號子極速出陣，而此時東條城內的吉良義安完全沒想到鬆平家竟然還敢出兵，慌忙之下急命富永忠元率領倉促聚集的一千五百軍勢出陣應戰，而他則派出使者聯絡西條城的大河內信貞呼叫支援。
富永忠元的本意是不願意在這個時機應戰的，他深知鬆平家怪癖的性子格外記仇，以他的劣勢兵力對抗倍於己方的軍勢實在是個愚蠢的行為，可是有時候他就無法和不懂軍略的吉良義安耐心溝通，尤其是陷入混亂的家督什麼話都聽不下去，他隻有出兵一條路可以選。
一千五百軍勢走出東條城就立刻依城結陣，擺出隨時迎接陣戰的準備，很顯然富永忠元是打定主意要等待西條城市援軍過來，這可把本多広孝給愁的不輕，立刻著大久保大八郎、鳥居半六郎上陣前輪流發出挑釁，可是富永忠元依然咬牙堅持不動。
就這麼僵持半個時辰，吉良義安在城內的使者第三次過來催促他速速出兵趕走鬆平軍，而吉良軍中的士氣浮動也隨著長時間挑釁避戰而衰落，富永忠元知道自己再這麼拖下去沒有好結果，便當機立斷下令全軍出擊迎戰鬆平軍。
本多広孝看到富永忠元突然一改堅守的策略，竟然改成完全陷入劣勢的全軍出擊，當即就決定作出佯裝不敵的架勢向後撤退，而大久保大八郎、鳥居半六郎就像兩個遊神，嘴巴像個破鑼把富永家從上到下罵個遍，還順帶侮辱三河吉良家的家督吉良義安是個草包廢物，不斷的的挑起吉良軍的怒火。