四月底, 孟弗淵他們公司軟硬件整體全部整合完成的第二代機械臂,進行第一次的開機測試。
趙櫻扉和陳清霧受邀前去參觀。
抵達科技園時,是下午兩點。
孟弗淵的助理早已在前台等候,刷了卡, 領著二人直達二樓。
繞過中央的玻璃展廳, 幾人去往後方的研發中心。
一間寬敞的房間,四周都已站滿了研發部的工作人員。
孟弗淵和裴卲等幾個主要負責人, 就站在機器附近, 正在同其他幾個工作人員溝通些什麽。
這嚴陣以待的架勢, 讓陳清霧也跟著緊張起來。
沒一會兒,孟弗淵直起身,看見了陳清霧和趙櫻扉,就以目光示意,讓助理帶著她們到前麵來。
助理拿了一隻密封袋, 對陳清霧和趙櫻扉說:“今天的開機測試是內部測試, 需要全程保密, 所以……”
陳清霧和趙櫻扉都自覺遞過手機。
助理笑說:“手機我放到孟總的辦公室保管, 一會兒結束就給二位拿下來。”
助理將兩人帶到了孟弗淵和裴卲跟前去, 便拿著密封袋出去了。
進門的時候,陳清霧和趙櫻扉都穿上了給訪客準備的白大褂,因此混在人群中也並不突兀。
站在這個位置, 能將整台器械盡收眼底。
孟弗淵微微低頭,向兩人介紹機器的構成。
其由控製台、床旁機械臂係統和成像係統三個部分構成,五根“手指”各自集成於“手腕”,單點控製。“指尖”部分為銀色金屬, 是關節式的分段式結構, 可以進行360度的旋轉, 且配置了3D鏡頭,能夠提供高清的全局視野。
整個機身百分90%的部分為白色,分外簡潔優雅。
趙櫻扉指了指“指尖”的部分,問道:“合金材料就是用在這兒的?”
裴卲點點頭:“對。”
這事兒還得感謝趙櫻扉,那時候裴卲他們去跟田納西大學的實驗室接觸過,得知有種合金材料非常符合需求。但對方要價太高,考慮到後續量產的問題,成本控製將會變得非常困難。
好在趙櫻扉挨個跟國內前沿的材料實驗室進行溝通,知道了某大學的實驗室也在製備同樣的材料,牽線之後,公司與實驗室達成了合作關係,極大地節約了製造成本。
所以那顧問費,公司給得心甘情願。
“今天的測試內容是什麽?”陳清霧問道。
裴卲說:“在豬肚子裏麵剝橘子,然後把橘子皮縫好。”
“……啊?”
裴卲笑說:“就是字麵意思。”
果然,沒一會兒,就有兩個工作人員,將屠宰消毒過的半隻豬,抬到了手術台上。
兩人戴上手套,用幾根小木棍,將已經掏空的豬肚部分撐起來,並放入了一隻橘子,在豬肚外麵部分,做上一個X形狀的記號。
一切準備就緒,研發部的主管通知開機。
機器啟動,一係列的自檢程序,持續了好幾分鍾。
負責監控自檢的工程師不斷彙報:
運動控製係統,正常。
軌跡規劃係統,正常。
安全限製係統,正常。
……
除了他與研發部主管,無人說話。
大家高度緊張,都是一臉的神情凝重。
終於,研發部主管說道:“所有係統運行正常,可以進行操作測試。”
坐在外科操作台的工作人員:“收到。測試開始。”
此刻,連接著成像係統的電子大屏,開始實時顯示3D鏡頭的成像畫麵。
機械“手指”緩慢往手術台上移動,在豬肚外部,畫下記號的部分停留片刻,而後開始下刀。
不到兩厘米的口子,切開以後,手指探入。
屏幕上清晰呈現出了豬肚的內部空間。
“手指”緩慢地移動到了橘子的上方,固定之後,優雅而精準地將橘子劃開。
而後,大家便看著屏幕裏,那機械的手指卻恍如人類的手一樣輕柔,將橘子一牙、一牙地取了出來,全程果肉無損,連果汁都沒有濺出來一滴。
所有果肉被掏空之後,手指穿上線,開始進行縫合。
操作人員不是專業的外科醫生,縫合方麵自然隻能算是差強人意。
縫合完畢,切斷縫合線,機械手原路撤出豬肚。
全場頓時爆發熱烈的掌聲。
陳清霧回頭看一眼正在與大家一同鼓掌的孟弗淵,心裏由衷高興。