漢帝國其實是已經有機械驅動裝置的，但說白了其實還是依靠人力去進行驅動，並不是真正意義上的機械驅動裝置。
海軍現在有十五艘炮艦，其中的“泉州號”就是安裝了齒輪模式的驅動裝置，但讓齒輪產生動力的是人力（畜力），同時齒輪結構隻有少部分使用了金屬。
所謂的齒輪驅動模式，可以視作一種另類的“驢拉磨”超複雜版，用眾多大大小小的齒輪和承軸組成，形成大小齒輪的增力方式。
“泉州號”的那一套驅動裝置的試驗並不成功，一來是零件構成的材料撐不住磨損，再來就是哪怕齒輪的布置存在問題，造成使用壽命過短，同時故障率太高，等等的問題。
布置是部件關係，其實還存在布局位置的錯誤。
曆史上蒸汽機被研究並安裝在船隻上，劃水裝置的布局采取船舷左右兩側並不是沒有道理，主要的原因就是馬力不足，有多少馬力就采取什麼樣的布局，能夠發揮出有限馬力之下的更大作用。
初代的船用推力裝置是那種仿佛圓形水車一般的槳葉，不是螺旋槳那樣的槳葉，可能也不是想象力不足夠，是動力不足為前提，圓形水車的漿葉麵積租後大，然後增替的滾動模式能發揮更多的效能。
“陛下，推力裝置布置於船尾，舵的位置也改動……”
馬會講了很多的專業術語，包括一些船隻的部位和相關部件。
一些劉彥能聽得明白，更多則是聽不懂。
船舵是控製船隻航行方向的部件，它並不是布置在任何位置都可以，同時也不是每艘船的船舵大小一樣，還是需要考慮到船隻本身的噸位，再去考究應該怎麼進行布局，也是根據船隻的噸位設計船舵的大小。
“‘泉州號’的船舵進行了十七次的更改，最後才確定布局在位置和多大才能使船隻轉向得到最大的靈活度。”馬會所說的‘泉州號’目前是江南造船廠的主基地：“船舵進行重新設計，船體也在重新進行設計。”
劉彥想起來了，似乎是有那麼一封奏報，提到“泉州號”僅是使用不到兩年，原本可以使用十年的龍骨出現問題。而那是龍骨不斷進行維護的前提之下，還是出現了必須停止航行的大麻煩。
事實證明隻要是涉及到科技相關，真就沒有一蹴而就那麼一回事，無不是不斷進行試驗，在發現問題中不斷地進行完善，可能完善度都達到百分之九十九了，卻是發現了無法扭轉的難題，最終又推翻了整體設計。
要是沒有對某個領域涉足到一定程度，不會去發現那個領域遠比自己所知道的還要複雜，甚至可以說對這個領域越是研究，會發現困惑的地方不是越變越少，相反是隨著研究的深入產生了更多的困惑。
不懂行的人看船隻，就是看一艘顯示長形的物體。
懂行的人去看船隻，隻看船體就會琢磨那樣的設計對不對，水平麵和以下的設計是不是已經達到最佳。
船隻是航行在水中，肯定要考慮該是什麼樣的線條，才能使水本身的阻力降到最低。經過重複的試驗之後，先發現原來三角尖銳線條，或是完美的拱形，會是最佳的設計方案。
再深入的研究下去，還會得出水平麵之下應該是剃刀形狀，不但會使阻力降到最低，還能提供船隻最大的穩定性。
劉彥已經上了鐵船，看到甲板都是金屬，一問得到的答案是隻包了一層鐵皮。
鐵船分為三層，甲板隻有一層，船艙則是兩層。
旗艦室是被放在了中間靠後的位置，恰好是處於船尾船桅和船中船桅的中間。
“船桅是木材結構……”桑虞遠看的時候船桅也是漆黑色，近了一看再敲了敲，發現原來不是鐵的：“也對。船帆是火浣布，既然船帆燒不起來，船桅是不是鐵的真無所謂。”
沒錯，桑虞說的就是火浣布。
相傳漢武帝劉徹從西域獲得了一塊火浣布，發現無論怎麼燒都燒不毀，視為無價之寶。