那時候（洪武年間），明朝還沒有所謂“總兵”，也沒有專任的“提督”。提督二寧，其後見於若幹人的官銜之中，當作動詞用，而不當作名詞用。
在中央，軍政與軍令兩項大權，分別由兵部與大都督府執掌。大都督府在洪武十三年，於丞相胡惟庸造反的案子以後，與丞相府同時被取消。代之而起的，是所謂“五軍都督府”。五軍，是前後左右中五軍。每軍設左右都督各一人，正一品；都督同知、都督僉事若幹人，同知是從一品，僉事是正二品。都駐在京師。各軍都督府之下，有各省的若幹都指揮使司。都指揮使的官階，是正二品。下邊的都指揮同知，從二品；都指揮僉事，正三品。
（衛的指揮使，是世官，但也有官階：正三品。指揮使以下的各級世官，也均有依次遞減的官階。）
除了隸屬於五軍都督府的各衛所以外，另有直屬於皇帝的“親軍”。親軍在洪武年間，共有十二個衛，其中以“錦衣衛”為最重要。明成祖把親軍擴充到二十二個衛，稱為“上二十二衛”。兵部在丞相一職未被廢除以前，屬於以丞相為主管的中書省。其後，與別的五個部（吏戶禮刑工）直屬於皇帝。
兵部設正二品的尚書一人，“掌天下武衛官軍選授簡練之政令”；設左右侍郎各一人，正三品，作為尚書的輔佐。這三人的官階，均及不上五個軍的都督府的左右都督（正一品）。
發兵、調兵，必須“納符請寶”。符是金牌，隻有兩塊，一塊藏在中書省（其後改藏在兵部），一塊藏在大都督府（其後改藏在中軍都督府）。皇帝下詔發兵，由中書省（兵部）與大都督府（中軍都督府及有關的某軍都督府）會同奏覆，會同繳進這兩塊金牌，“請寶”。請寶，是請求發給“走馬符牌”。然後，分遣使者，佩上這“走馬符牌”，到各個衛所去調兵。走馬符牌，是鐵的，一共有四十塊，二十塊鑄有金字，二十塊鑄有銀字，平時都藏在宮城裏的內府。
戰事完畢以後，司令官繳印，軍官與衛兵各回原有的衛所。
永樂七年以後，不再用走馬符牌，而改用編了號碼的“調軍勘合”。