自宋代以後，關於《中庸》的作者一直存有爭議，迄今尚無定論。
起初人們認為子思是《中庸》的作者。司馬遷在《史記·孔子世家》中對這個觀點加以肯定，他認為孔子的孫子子思繼承了孔子的思想，為了保持孔子思想的真實性和延續性，便作《中庸》，同時也是為了將孔子的思想發揚光大。東漢的著名經學家鄭玄、南宋理學家朱熹也都非常支持這個觀點。不過，自北宋歐陽修開始，人們對子思著《中庸》的說法產生懷疑。因為《中庸》所提倡的“自明誠”、“自誠明”和孔子經常講的“誌於學”、“必學而後成”有自相矛盾之處，若是子思傳承孔子真義，又怎麼會和《論語》所講的孔子思想不同，這在道理上是說不通的。清代學者崔述認同歐陽修的看法，認為《中庸》並非子思的作品。
如今，人們普遍認為《中庸》部分是子思所作，部分是戰國秦漢之際儒家學者增益而成。當代著名學者蔣伯潛、馮友蘭先生都支持這種看法，馮友蘭先生認為《中庸》二十章之前似出於子思之手，而後麵章節則為秦漢之際學者發揮添加的。