把參軍叫作“入伍”，是由我國古代的軍階編製而來的。
自西周起，軍隊的編製便是按伍、兩、卒、旅、師、軍，據《周禮》記載，我國古代軍隊裏“五人為伍，五伍為兩，五兩為卒，五卒為旅，五旅為師，五師為軍”，而最小的編隊便是“伍”。此後曆代軍隊編製雖都有變化，但“伍”的叫法一直被沿用了下來。近代以來，軍隊中采用班、排、連等軍階編製，不再采用古老的伍、兩、卒等，但“伍”字在部隊仍得到廣泛的使用，人們仍習慣把參軍叫作“入伍”，與“伍”有關的詞彙也很多，如“隊伍”、“入伍”、“退伍”、“行伍出身”、“行伍習氣”等等。