禦史台是古代最高的監察機構。禦史台在秦代開始設立，起初為“禦史府”，長官為禦史大夫，禦史大夫之下又設禦史中丞、侍禦史、監察史等各級監察官員。此後便一直沿襲這個製度，由禦史府監察違法、舉劾違失、受理中央諸公卿奏事，還負責典法度、掌律令、督察部刺史等。
三國兩晉南北朝時期，監察製度處於低落時期，進入隋唐，隨著皇權的加固發展到一個鼎盛時期。隋唐在中央設禦史台，將其作為最高的監察機構，至唐高宗時改名為憲台。唐代在禦史台下又設立台院、殿院和察院三院。其中，台院負責監察中央各級官員，察院與台院相輔，主要負責巡按和監察地方各級行政官員。這三院分立，彼此牽製相互配合，形成一個完善嚴密的中央監察機製。
宋元明清時期都基本沿襲了這一監察製度，隻是在結構名稱上有所改動，如明太祖時廢除禦史台在中央新設都察院。