卻那連稱的表妹原是與公孫無知好的，要他稱帝王國君了就納她為後，那樣她就可以洗去她偷漢壞女人的罪名，但是想不到那無知是騙她的，隻是在利用她！都“家醜不可外揚”，她認為被人知道了那她就完了，她很害怕，不久她與別的奸夫一起謀害了公孫無知。此時朝廷大臣設計將奸臣全部消滅，一麵舉行齊襄公的國葬，一麵派人前往魯國欲接納太子公子糾回國繼承王位。
正應了那句古話：“人算不如算”。聰明反被聰明誤，齊襄公被害後妹回到魯國生活，她是魯莊公的母親，為人心高氣傲，少不了時常指手畫腳，還常教唆魯莊公攻打弟公子白，當時還沒能確定王位的繼承人是公子糾，她與二哥公子糾關係也較好，希望他稱齊國君，更因公子白為人正直，嫉惡如仇，令她感到害怕。
與此同時，公子白也接到了要他回國，拜祭齊僖公與參加齊襄公葬禮的信息，借到二百士兵回國參加葬禮。公子糾與公子白在回齊國途中雙方相遇，管仲擔心公子白先到成為國君，因為他的任務乃輔佐公子糾為國君，竟放冷箭欲傷公子白。豈料那箭射中公子白的腰帶扣即帶勾上，危急關頭公子白詐死倒下，逃過一劫。管仲以為公子白被他射死了，於是得意忘形歇下來慶賀，豈料公子白馬不停蹄先到達了齊國，安頓好了家眷人馬等，與親人們團聚。
卻公子白回國後，即拜見了朝廷諸大臣，受到歡迎，眾大臣稱讚公子白賢德孝道。但在他與公子糾之間應當立誰為君問題上，初時有些大臣尚猶豫不決，有些糾結，但公子白做通了他們的思想工作，打消了他們的疑惑，都認為雖國君繼位人本以二哥公子糾為先，但公子糾遲遲末見回來，且他為人的缺點也不少。國不可一日無主，也都認為立公子白為國君乃意，又見公子糾德才各方麵也不如公子白，於是即擁立公子白為國君，號為齊桓公。公子糾見弟公子白即位，無可奈何，隻好又返回魯國。
公子糾見齊桓公當上了國君，他非常失望，心有不甘，於是請求魯莊公發兵討伐齊桓公，趁齊桓公初登基人心未定，容易打敗他。魯莊公聽了認為有道理，於是讓公子糾領兵出征，下戰書向齊桓公挑戰。於是齊桓公應戰，大戰魯莊公，結果魯莊公大敗，無奈隻好向齊桓公稱臣。